基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

变磁阻式直线脉冲电动机的研究

简要介绍了变磁阻式直线脉冲电动机(Linear pulse motor—LPM)的结构型式、分类、工作原理及单边平板型LPM利用气隙磁导计算电磁推力的方法．重点分析了LPM静态力移特性、力移特性与气隙磁导的关系及LPM电磁推力的计算．对样机进行了现场测试，相关数据基本与理论设计值相吻合。     

一种异型钢管混凝土拱桥设计

滨海路四号桥(暂定名)，是大连开发区滨海旅游路上一座跨越山谷的大桥。根据当地的自然条件和环境，设计成单索面、中承式异型钢管混凝土拱桥。桥全长180m；拱跨径160m，为有推力结构。简要介绍了该桥的结构设计思路。     

极值法在确定滑坡滑动面中的应用

针对滑坡勘察时因多种原因而找不到滑动面的情况,通过采用极值法寻求最大滑坡推力时的滑动面,并计算其推力,为滑坡整治提供依据。     

基于EWT-MCKD的机车轮对轴承故障诊断

针对机车轮对轴承在实际运行过程中故障特征难以提取的问题,提出经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)和最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)相结合的滚动轴承故障特征提取方法.对原始信号进行傅里叶变换得到Fourier频谱图,根据频谱中的极大值将Fourier频谱图进行分段得到若干模态分量,以无量纲的裕度指标作为评价指标,再采用最大相关峭度解卷积对裕度因子最大的模态分量进行降噪处理.通过分析其包络谱中的频率成分来实现故障诊断.研究结果表明:所提方法对不同故障类型的轮对轴承进行诊断,可以准确有效的识别轮对轴承故障类型,具有一定的工程实用价值.     

高压直流下的受电弓拉杆轴承电蚀分析及对策

受电弓受流稳定是保障地铁车辆安全运行的重要条件.受电弓拉杆轴承电蚀后失效,弓网关系恶化、受流不稳定甚至会出现弓网事故.通过分析,接触网网压波动大、轴承导电通道少、轴承润滑脂材料特性等多种因素综合影响下造成轴承电蚀.提出在轴承配合的轴套上增加绝缘层,防止特大电流经过轴承内部造成电蚀损伤.实践证明该方法有效,可为解决高压电流下的轴承电蚀故障提供一种参考.     

国内外永磁电机直接驱动式转向架的发展

介绍了国内外永磁电机直接驱动式转向架和直驱技术的发展情况,分析了转向架直驱技术的优缺点及其未来的发展趋势,为国内电机直驱转向架的发展提供参考。     

轨道交通车辆转向架牵引电机滚动轴承可靠性研究

为保障轨道交通车辆转向架牵引电机滚动轴承安全、平稳、可靠地运行,提出一种基于IMF-PCA(本征模态分量-主成份分析)和WPHM(威布尔比例故障模型)相结合的轨道车辆转向架牵引电机滚动轴承(以下简称"电机轴承")可靠性评估方法。将实测采集的振动信号利用自相关系数对IMF中起主导的信息成分进行辨别,对于不同信息成分占主导的IMF分量,利用PCA将其分解为有用信息和虚假分量或噪声组成的一系列主分量。采取不同的筛选剔除方法对IMF进行筛选,将筛选保留的IMF进行重构,得到纯净、敏感的振动信号,并从中提取出能反映电机轴承状态的特征指标,将优选出的特征指标进行特征信息的加权融合。将这个融合后的特征指标作为WPHM的协变量,建立可靠性评估模型,从而实现电机轴承运行可靠性的有效评估。     

永磁同步电机铁耗的计算与研究

提出了一种考虑旋转磁化及谐波磁场、基于电磁场有限元分析及Bertotti铁耗计算模型的永磁同步电机铁耗计算方法,并以某永磁同步电机产品为研究对象分析了定子槽口宽度、气隙长度、偏心距及不同供电方式等因素对铁耗的影响。