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汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响.文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了“驾驶员-汽车-道路”闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车穹道运行对比试验等仿真研究,进... 相似文献
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基于多刚体汽车模型的公路平曲线半径研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据汽车动力学原理,分析了单刚体汽车模型下平曲线半径的计算方法,认为目前《公路工程技术标准》(JTGB01-2003)中推荐的极限最小半径值不符合现代汽车特性,对车辆横向稳定性考虑不足。提出了基于多刚体汽车模型的平曲线半径计算方法,得出了更切合现代汽车特性的计算公式。根据两种模型半径的计算比较,发现与传统方法约有17%~30%的偏差。为保证行车安全,建议公路设计者应对传统设计方法加以改进。 相似文献
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四轮转向车辆运动仿真分析 总被引:7,自引:0,他引:7
根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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汽车模型收藏及豁赏家莆跃生老师的办公室在北京三元桥地区的“时间国际”大厦。办公室里面没有闲着的墒壁,所有不带窗户的立面.几乎部顶天立地靠着汽车模型陈列柜,留给办公用的空间有些狭小。但一干多套各种品牌、备种年款、各种比例的汽车模理,让这里在汽车文化的精神层而上变得海阔天空。更可以确定的是,北京城区,再不可能找到这样一个对备种“汽车”完全不限行的地方了。 相似文献
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