水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究

研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术，提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案。通过计算机仿真，验证了在载体的干扰频率特性已知的情形下，该方案可以有效地实现晃动基座上的对准。     

新一代林德E16C电动叉车

今年6月份，新款高性能的林德电动叉车E16C（承载1．6吨）隆重上市。E16C叉车采用创新的林德指尖控制手柄，结合新型的倾翻式驾驶室，以人为本的设计理念，工作中尽显高效、安全、便捷。     

不可忽视的汽车安全卫士——刹车油

近来,由劣质刹车油引发的交通事故频频发生,据交管部门统计,约3成交通事故是因为刹车失灵造成的,而劣质刹车油就是造成这种状况的罪魁祸首. 首先我们要了解劣质刹车油的致祸原因刹车油依靠传递压力来实现刹车功能,因此它既要耐高温,又要抗低温.     

船舶倾斜时液货舱槽型舱壁对液舱容积的影响

本文叙述了船舶液舱液面倾斜后相对于液面水平时槽型舱壁对液舱容积的影响,通过实例计算看出误差的百分比,并提出了计算时用移动槽型舱壁理论线来减少误差.     

摆式列车倾摆控制系统研究

对摆式列车的工作原理和倾摆控制系统的各子系统－检测子系统、控制子系统、通信子系统、作动子系统的功能原理进行了详细阐述，并对我国正在研制的摆式列车的倾摆控制系统的进展情况进行了介绍。     

重力式沉箱码头在施工过程中的质量控制

根据锦州港重力式沉箱码头的施工经验,总结码头施工过程中质量控制的要点.     

大型沉箱气囊顶升及出运施工技术

针对某矿石码头大型沉箱体积大、超重、既有沉箱预制台座限制、无法采用传统方法用气囊一次性顶升的问题,采用不同时顶升的新方法——通过调整沉箱底部气囊充气压强,可以实现沉箱的前后交替顶升。该方法中气囊不用全部处于超高压状态,可以较快速达到气囊充压要求,对充气设备要求不苛刻,施工更易操作、更安全,可为大型沉箱施工提供借鉴。     

自动调平装置的设计原理

本文介绍了一种自动调平装置的基本组成和工作原理，并对其工作过程和运行方式进行了分析，提出了一个实用化的自动调平装置设计方案。