一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

100客位沿海公务旅游船的总体优化设计

针对某型沿海公务旅游船的设计，综合应用了客船美学设计和最优化设计等方法，以合理可靠的约束条件，进行了全面的船型技术经济论证，获得了理想的设计结果。     

赤水河航道整治水上施工机具初探

为适应经济建设和运输发展的需要 ,完成“十五”规划的宏伟蓝图 ,研制开发适应赤水河航道整治的水上机具 ,包括水下钻孔船、抓石船、运石船势在必行。介绍了这 3种船型的方案及各自的技术难点     

烟大铁路轮渡渡船电力推进系统仿真分析

随着计算机仿真技术在工程研究领域的广泛应用,船舶电力系统数字仿真已成为高效的船舶电力系统分析手段.烟大火车渡船采用了当今国际先进的电力推进系统,通过对该系统进行了数字仿真分析,验证了该船电网运行的稳定性和可靠性.     

煤炭超载原因分析及解决对策

以神朔线为例,阐述造成煤炭超载的主要原因是由于管理设备不足、检测手段落后、货主有意超载及安全管理工作不到位。指出只有通过采取使用先进的检测设备、运用科学的管理手段、加大职工的培训力度等多项措施,才能确保散堆货物的运输安全。     

"两防"专项整治阶段成效显著共完成整改20630项

8月21日,交通部在京召开了部安全委员会第五次会议。会上通报"两防"专项整治活动第一阶段的工作情况,介绍了专项督查工作方案,并部署了下一阶段工作任务。交通部部长李     

海事出重拳 整治长江水域船舶超载运输

＂要从关心人命安全的角度,本着对人民高度负责的精神,严格履行海事监管责任。＂在6月27日举行的长江水域船舶超载运输专项整治活动动员会上,中国海事局常务副局长陈爱平要求各相关海事局集中力量,严查超载运输,做好水上安全监管工作。从7月1日起,中国海事局在长江水域开展为期半年的打击船舶超载运输专项整治活动。上海、江苏、     

怎样判定和防止船舶超载

<正>如何正确控制装载使船舶既到达最大载重线水尺又不至于超载,是船长、大副最为关心的问题。船舶超载影响船舶储备浮力,损害船舶安全;船舶超载,哪怕是1cm就是不适航,是扣船的最确凿理由;海事调查中一旦发现船舶超载,极有可能导致保险公司拒赔。     

悬臂车道板固端内力计算的一种方法

本文引入单宽影响线概念．以悬臂板为例，给出固端弯矩的简捷计算方法。