混苯接触工人尿中代谢物的实验研究

采用薄层层析法测定混苯接触工人尿中马尿酸和甲苯马尿酸的排出量，同时，测定车间空气中甲苯和二甲苯浓度，结果提示尿中代谢物浓度与车间空气浓度和接触时间的乘积有高度相关性，认为可以作为生物监测指标。     

管道水压试验的又一方法：选用小型柱塞泵的经济分析

主要分析了在长输管道水压试验中选用小型柱塞泵打压的使用情况及经济效益情况。     

高,中速旅客列车混行条件下的行车安全问题

分析了高、中速旅客列车混行条件下的客流情况及行车组织的优缺点，并着重对高、中速旅客列车混行条件下的中速旅客列车行车安全防范措施进行了探讨。     

我国长输管道未来十年发展趋势

近年来，我国长输管道建设如火如荼，但现有大型输油气管线总长不过3Z公里，仅占全世界油气管线的1／100。专家预计，未来10年我国将实现汽油、柴油、煤油等成品油全部利用管道进行输送。欲要完成上述目标，平均每年都要新建2万公里的管线，我国油气管道建设将会迎来新的高潮，并将体现出以下特点。     

思路一变天地宽

山东日照港二公司1000多名生产职工大干127天,截至5月8日7时30分,已累计完成货物吞吐量1009.7万吨,同比增长85.61%.其中,主导货种矿石完成吞吐量852.67万吨,同比增长150.78%,铁路疏港326.92万吨,公路疏港243.55万吨,转水运输151.05万吨,均创历史新高.     

管体局部感应加热器

本文是笔者对管道研究院多年从事管体局部中频感应加热研究的总结，并着重介绍了本院研制的、在生产中应用的几种中频感应力热器，可供同行借鉴。     

轨道交通曲线连续 钢—混组合梁抗剪分析

论述在钢混组合梁计算中,规范中按实体梁横向弯曲剪应力计算,没有扭转剪应力计算的规定。曲线组合梁的扭矩较大,讨论是否需要考虑扭转剪应力的影响。结合工程实例,计算分析自由扭转剪应力,按闭口薄壁构件和实体梁分别计算弯曲剪应力,并对计算结果进行对比分析,提出合理的计算方法。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

青岛至连云港铁路运输组织模式研究

研究目的:青连铁路是一条承担中长途旅客运输和港口集疏运功能的干线铁路,速度目标值为200km/h,其旅客运输组织模式既不同于传统的既有客货混跑模式,也有别于纯客运专线的运输组织模式。如何合理确定青连铁路的运输组织模式,是影响青连铁路经济效益和社会效益的关键。研究结论:从旅行时间节省、能力利用均衡和动车组购置费等方面,经比较分析各种运输组织模式的适应性后,确定青连铁路性质为是以客运为主的客货混跑铁路,旅客列车采用动车组与普速旅客列车相结合的运输组织模式。该模式充分发挥了青连铁路的线路能力,极大满足了不同的客流需求,也兼顾了部分货物列车。     

室内油气压力检测仪在减速顶使用、维修过程中的应用

为了使减速顶在编组场更好的发挥减速、制动功能,避免人为因素造成减速顶使用和维修不当的影响,开发研制了TDJCS-14型室内油气压力检测仪。TDJCS-14型室内油气压力检测仪的广泛应用提高了减速顶的自动化维修程度,保证了减速顶的维修质量。