基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法

[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限.[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数.在此基础上,给出基于机器学习的无人艇...     

岱山西北海域海床冲淤演变分析*

根据不同年份的水深地形资料及遥感影像,采用GIS技术对近30 a来岱山西北岸线变化及海床冲淤进行数字化分析。同时,结合该海域的水文泥沙特征及人类活动因素,研究海底冲淤变化的主要影响因素。综合分析表明：2011年以前岱山西北海岸岸线稳定,岸滩经历了由滩淤槽冲转为滩冲槽冲的动态演变过程,除岱山西部与大鱼山之间的槽沟局部地形变化较大外,其它海区冲淤速率不到10 cm/a,整个海域的侵蚀速率有加速趋势。2011年之后,岱山北部开始实施大规模围涂工程,岱山西北近岸5 m等深线以浅的岸滩发生1.75 m/a的淤积,而计算范围内的其它海区仍以微侵蚀为主。岱山西北海域泥沙主要以过境输移为主,长江来沙量的减少和近年围垦活动的增加是该海域海床冲淤演变的两个主要影响因素。     

利用雷达建立近岸海域溢油污染监测体系的探索

文章首先介绍了目前发达国家所采取的沿海溢油监测监视防范体系,分析了雷达数据在其监测监视体系中的地位和作用,然后介绍了我国在沿海溢油监测监视防范体系建设方面的现状,并分析了制约雷达数据在我国实际应用中存在的问题。利用Envisat的ASAR数据对发生在西班牙海域的溢油事件进行了半自动化的溢油油膜范围的提取,给出了处理结果,并对目前国外就雷达数据在其监视监测体系中的应用方法进行了介绍。根据国内外沿海溢油监测监视体系的现状对比和国内制约因素的分析,结合实例数据的分析处理结果,表明雷达数据在沿海溢油监测中具有突出优点,未来在我国近岸海域溢油监测体系中将得到较为广泛的应用。     

谈湄洲湾海域环境污染的防控及执法监管

通过对湄洲湾海域生态环境和人文环境的描述,结合中国海洋环境污染的典型案例,阐述保护湄洲湾海域环境的法律措施,并展望保护湄洲湾海域环境的设想。     

索马里海盗有恃无恐

索马里附近海域被称为"世界上最危险的海域之一",海盗活动日趋猖獗。据国际海事局海盗报告中心的数据显示,索马里海盗的活动范围已从近岸延伸至距岸200海里的远海。人们不禁要问,索马里海盗为何如此猖獗?这些人又是从何而来?怎样才能有效打击海盗?     

浮体助浮措施在大直径薄壁海域管道铺设施工中的应用

徐圩新区达标尾水排海工程海域排放管道的铺设最大水深为18 m,管道采用DN1400钢管,壁厚18 mm.尾水排放管道与油气管道相比,径大壁薄强度低,在水流冲击以及潮位变动下,处理不好就有屈曲折管的风险.通过对管道铺设过程的受力分析,结合相关工程实例,采用浮体助浮方法进行深水区的海域管道铺设施工.结果表明,使用浮体助浮能...     

15-17世纪日本最大的贸易都市堺市的繁荣及其财富去向

15-17世纪东亚海域贸易圈的形成促进了日本最大的贸易都市堺市的繁荣,使堺市一跃而成为积聚了大量财富的日本第一个商业资本主义城市.其巨大的财富不仅促进了堺市佛教寺院的发展,并且奠定了日本茶道文化的基础.     

滩涂围垦区堤隧结合西店湾海底隧道设计综述

本隧道项目为海岸滩涂围垦区内,与海边滩涂围垦、永久海堤同步建设并采用堤隧结合方式的软土明挖新型隧道型式。设计需重点考虑施工围堰下的基坑施工、欠固结的海积淤泥的加固、围垦较大附加荷载、隧道较小附加荷载等带来的海堤与隧道稳定,横向、纵向不均匀沉降及软土的长期工后沉降等问题。基于上述技术特点,文章对G228 宁海西店至桃源段公路工程的控制性工程——西店湾海底隧道的相关工程设计进行了介绍。     

维护我国海洋主权,装备现代化海监船

我国属世界海洋大国,拥有近300万平方公里的"海洋国土",其中划归国家管辖的专属经济区、大陆架面积达260余万平方公里。因此,维护国家主权,维护海洋权益的任务日益繁重,需要装备更多现代化的海监船。中国海监的主要职能是依法对国家管辖海域(包括海岸带)实施巡航监视,查处侵犯海洋权益、违法使用海域、损害海洋环境与资源、破坏海上设施和扰乱海上秩序等违法违规行为,并根据委托或授权进行其他海上