基于图像色相值突变特征的钢轨区域快速识别方法

应用彩色图像中不同区域HSL色彩空间中色相值突变特征提取轨检图像中钢轨边界点, 对多条不同等分线处钢轨边界点进行直线拟合以确定钢轨边缘, 识别目标钢轨区域。分析了机器视觉轨检系统序列图像中轨枕、砟石、扣件与钢轨的分布特征及不同特征区域图像色相值的突变特征, 研究了轨检图像不同等分数值下等分线处色相值突变点与钢轨边界点的对应关系, 讨论了不同等分值对识别时间与识别失败率的影响。在不同光照条件下对识别方法与传统方法进行了对比分析。分析结果表明: 当等分值为8时识别效果最优, 识别失败率为5.0%, 识别时间为4.65 ms; 在500~1 000、1 000~10 000、10 000~100 000 lx三个特征光照强度区间, 识别方法在木枕与混凝土枕轨道中钢轨区域的平均最大识别时间分别为4.57、4.48 ms, 比传统方法分别减少了44.4%、47.1%, 识别时间标准差分别为0.15、0.12 ms, 比传统方法分别降低了91.8%、93.6%, 平均最大识别失败率分别为3.5%、3.3%, 比传统方法分别降低了66.0%、76.9%, 识别失败率标准差均为1.6%, 比传统方法分别降低了68.9%、71.1%。可见, 本文方法是一种机器视觉轨检系统中目标钢轨区域识别的有效方法。     

基于RGB-D图像与头肩区域编码的实时人流量统计

为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法.在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础上,采用随机点和漫水填充法提取潜在目标区域,并度量随机点与区域内极值点间的欧式距离以剔除噪声点的干扰,减少了冗余信息的计算量.根据人体头肩区域的先验信息,提出了一种七维头肩特征描述符对潜在目标区域编码,从而避免人体运动过程中产生的头肩部形变对头部区域检测的影响,采用SVM和阈值限制得到满足区域特征的头部区域.根据图像中不同区域的圆形度排序的思路,提出了头部区域筛选方法以去除无效区域,并构建了一种帧间目标匹配算法和多条计数线的方法,对已获得的头部区域实现计数,计数后获取人的身高数据.实验结果表明,该算法在教学楼楼道口和楼门口场景中人流量统计正确率高达99.30% 以上,身高测量平均相对误差在2.59% 以内,处理单帧图像的平均时间仅为18.31 m s.     

变化光照条件下的交通标志快速鲁棒检测

变化光照条件下交通标志检测算法的准确率往往会显著降低。针对此问题,提出了1种新颖的概率图建立方法,并结合最大稳定极值区域特征进行交通标志检测。该方法包括3个处理步骤:①根据不同光照条件对真实场景交通标志样本图像进行明确分类以构建多类颜色直方图,将交通标志输入图像由原始色彩表达转变为概率图(直方图反投影);②通过在概率图上进行 MSER特征提取,获取候选的交通标志区域;③根据候选区域的面积、宽高比等特征快速有效去除非交通标志区域。实验结果表明在弱光照和强光照条件下基于归一化RGB的交通标志检测算法检测准确率分别下降到84.4%和83.0%,基于红蓝图的交通标志检测算法检测准确率分别下降到87.4%和86.3%,提出的算法在变化光照条件下依然可以保持90%以上的检测准确率,对光照变化有较好的鲁棒性。     

高速公路立交入口区域行车风险评价模型

分析了高速公路立交入口区域车辆行车特征, 提出了碰撞危险指数概念, 考虑了碰撞可能性系数、碰撞车辆速度差、目标车道跟驰车辆在碰撞时的速度、加速度、前后车辆间距5个因素, 将入口区域车辆可能发生的碰撞行为分为5种情形, 研究了5种情形的发生条件, 建立了相应的风险评价模型。针对不同的主线车辆运行车速、车头间距和匝道驶入车辆运行车速进行了三维数值模拟, 得到了入口区域行车风险的变化规律。分析结果表明: 主线运行车速越大, 前后车辆间距越小, 车速差越大, 其行车风险也越大。     

舰船环形区域配电结构及可靠性分析

舰船电网形式的选择直接关系到电力系统供电的可靠性,其重要性不亚于电站。本文首先对舰船电网形式进行了分析研究,然后利用基于可靠性框图的网络分析法,对几种典型的船舶电网进行了可靠性计算,通过对四种船舶电网的对比分析,得到环形区域配电的可靠性水平高于辐射网结构和电源环形网结构,是舰船电网结构发展的方向。     

基于直流区域配电的舰船综合电力系统智能保护方式研究

相对于传统的舰船电力网络,直流区域配电电力网络具有容量大、电能密度大、网络拓扑结构复杂等特点.本文分析了基十时间电流原则的传统保护方法对于直流区域配电电力网络保护的局限性.并从系统论的角度分析了智能保护系统的结构和功能,即数据采集和实时数据库系统实现故障信息的采集、处理,专家系统调用实时数据库、专家数据库,输出决策指令,执行系统快速实现对网络的重构,保护.实例分析表明了该保护方法实现了较好的保护功能.     

奥迪Q7倒车摄像系统剖析

奥迪Q7倒车摄像系统是一项全新声像驻车辅助系统,如图1所示,在倒车时,倒车摄像机能够拍摄汽车后方区域图像并显示在MMI（多媒体界面）的屏幕上,通过屏幕上的网格和线条清晰地显示车辆后保险杠与障碍物的距离,为驾驶人标明合理的倒车路线。并通过车头和车尾共8个超声波传感器在倒车时发出不同频率的报警提示,使驾驶人倒车或驻车操纵变得非常容易。     

背景2003

《大连东北亚国际航运中心发展规划》编制背景 振兴东北老工业基地,是党的十六大从全面建设小康社会全局着眼提出的一项重大战略任务,是党中央、国务院继做出西部大开发战略决策后的又一次促进区域经济均衡发展的重大战略决定。对于形成新的经济增长点,促进区域经济的协调发展,保持国民经济持续增长和社会稳定都具有重要意义。2003年,中共中央、国务院在《关于实施东北地区等老工业基地振兴战略的若干意见》中,     

基于飞行流量耦合的区域容量改进模型

研究了包括多个扇区的区域容量评估问题, 通过分析飞行流量在空域单元之间产生耦合约束因素, 提出了空域单元的耦合容量, 研究了区域耦合容量的影响因素。结合管制员工作负荷等限制建立了区域耦合容量的多目标整数规划模型, 并使用该模型计算了兰州区域各空域单元耦合容量。计算结果表明: 扇区1、2、3耦合容量分别为22、19、33架次.h^-1, 小于其最大容量; 区域耦合容量小于区域仿真容量评估结果, 因此, 该模型更有利于合理分配空域资源。     

网络存储技术分析与应用

文章详细介绍了网络环境下信息的3种网络存储技术,即附网存储、存储区域网络和iSCSI,分析了各自的技术特点以及存在的缺陷,并且讨论了各自的适用环境.