基于LQR限宽水域中KVLCC2操纵运动控制研究

在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响。鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究。为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性。结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显。     

中国沿海无动力船舶避台方法研究

文中研究了中国沿海台风行动路径规律,并在此基础上提出了无动力船舶在码头和在锚地的避台方法,以期减少台风灾害对船舶的影响。     

《中国沿海港口图集》正式出版

【本刊讯】为反映我国沿海主要港口的发展建设情况,满足我国沿海经济发展需要,中国航海图书出版社曾于2009年编制并公开出版发行了《中国沿海主要港口图集》。近5年来,中国沿海港口建设飞速发展,沿海各港口、港区变化巨大,为了进一步满足用户全面了解我国沿海港口情况,有必要配套编制和出版《中国沿海港口图集》。     

2007年长江三峡市库区水上联合搜救演习

2007年9月22日9时30分，重庆万州港区水域，随着3枚红色信号弹升空，以“关爱生命，珍爱长江，共建平安黄金水道”为主题的2007年长江三峡库区水上联合搜救演习正式举行。这是我国在长江上举行的最大规模综合搜救演习。     

高真空击密法处理沿海软土地基的试验研究

应用高真空击密法对宁波镇海地区软土地基处理进行了施工工艺试验研究。通过对高真空击密法地基处理过程中的地面沉降和超孔隙水压力等进行跟踪监测，研究了不同排水与击密参数时地基沉降和超孔隙水压力消散规律，并且对比分析了处理前后土体物理力学性质的变化。试验研究表明，高真空击密法处理后土体强度有了明显提高，试验达到了预期目的．证明高真空击密法处理该类型软土地基是可行的。     

巴拿马某港口工程水域尺度探讨

根据巴拿马某工程水、陆域特点,从国内外规范要求和船舶操纵模拟试验情况,探讨该项目港池水域尺度布置的合理性,其设计思想对国内狭窄水域布置大型深水码头具借鉴意义。     

广西现代化大型组合港发展思路

今年2月，广西北部湾国际港务集团有限公司在南宁挂牌成立，这就是广西理论界探讨多年，现付诸实现的一广西沿海现代化大型组合港（如下简称“广西组合港”）。该集团公司纳入了广西沿海的防城港、钦州、北海三个主要港口和广西沿海铁路公司，形成了“3＋1”跨区域、跨行业的港务集团公司。在此，笔者对广西组合港今后的发展思路作几点探析。     

大连东北亚国际航运中心发展规划

《中共中央、国务院关于实施东北地区等老工业基地振兴战略的若干意见》中提出,“充分利用东北地区现有港口条件和优势,把大连建成东北亚重要的国际航运中心。”为加速推进大连东北亚国际航运中心（以下简称大连国际航运中心）建设,结合国家和全省国民经济和社会发展第十一个五年规划和《全国沿海港口布局规划》、《渤海湾地区港口建设规划》、《东北振兴规划》、《辽宁沿海经济带发展规划》等有关规划,制定本规划。     

500吨级节能型沿海货船

本文扼要介绍新近设计、建造的500吨级节能型沿海货船,以利进一步推广应用。     

失控船舶在港内受限水域的应急处置

<正>由于受到美国"次贷危机"的影响,不仅引发了全球金融危机,也给航运企业带来了货物运量减少等严重冲击,加上持续增长的燃油价格、运价走低等不利因素,使得航运企业进入了成本开支增加、利润大幅减少甚至亏损的困境。同时航运企业为了控制经营成本,在船舶机械和设备的维修、