水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

萧山风情大道立交工程中孔施工方案的变更

萧山风情大道立交桥位于浙赣线萧山-长河间K18 326．7(下行)处，建设规模为三孔6m-16m-6m的铪箱形桥，结构高度为6．9m，穿越上下行正线，箱身长度为20．5m，边孔入口端和出口端分别接长3．6m和4．9m的铪开口箱，采用顶进法施工。根据设计文件，箱形桥基底位于淤泥质粘土层上，地基土容许承载力为σ0=80kPa，为防止箱形桥在顶进过程中产生过大低头，提高地基承载力，     

用定时器实现复杂计算过程的实时显示

提出了在VC＋＋环境下通过定量器实现复杂，耗时较长的船舶航行性能计算过程的实时显示技术，并应用于笔者开发的ShipPO软件中，实践证明该技术是可行的。     

中国汽车零部件质量尚需改进——Dr．William R．Loeffler谈中国汽车零部件出口

随着中国汽车零部件制造水平的提高以及跨国公司中国采购力度的加大，中国汽车零部件产品出口呈快速增长趋势。出口产品也从低附加值产品开始慢慢向高附加值产品转变，并且从原来的以售后市场为主开始逐渐进入OEM市场。“目前中国产品的主要优势是劳动力成本，然而这种优势不会永久存在。”Dr．William R．Loeffler，这位在美国质量管理领域享有盛名，目前正在从事全球采购业务的美国New Loeffler集团总裁对中国汽车零部件提出了建议。[编者按]     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

浅谈船舶如何进行航次计划

充分有效的航次计划是保证航行安全的重要措施之一。在制定和实施航次计划的过程中要体现驾驶台团队的作用。本文从航海实践和培训的角度，阐述了制定和实施航次计划的步骤以及在培训中的注意事项。     

“缺腿龙门吊”在桥跨中吊装T梁的应用

主桥预应力T梁安装与南北引桥预应力箱梁同时施工，在桥跨中吊装预应力T梁并横移T梁至运梁轨道。