NS0201型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

NS0 2 0 1型 2 0t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆 (集团 )有限责任公司为替代 15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机 ,该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高 ,自力走行速度达到 80km/h (传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于 2 0km/h) ,构造回送速度达到 10 0km/h (传统铁路起重机的构造回送速度一般不大于 80km/h) ,极大地提高了起重机作业的机动性 ,拓宽了作业半径。也正是由于速度的提高 ,必须对起重机运行的稳定性问题更加重视 ,研究运行稳定性的重要内容之一是车辆蛇行运动的稳定性 ,要确保车辆蛇行运动临界速度vcr必须…     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。     

意外 2007 F1赛季回顾

2007赛季的F1赛事，可谓精彩连连。一连串的意外事 件贯穿了整个赛季，不仅让人叹道：没有车王的赛季依然精彩![编者按]     

通知

在国内摩托界，苹果可是个响当当的人物，提起她的大名，凡是知道的都会竖起大拇指：棒!     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

老马谈越野——摩托车运动员的基本条件和简要竞赛规程

摩托车运动带有一定的危险性，这一点读者必须有清醒的认知，否则后果不堪设想。年轻人业余时间爱好一项体育运动是一件好事。但必须理智地去做。无论是越野运动。还是公路竞赛，摩托车运动员的基本条件是：     

战争年代来临 CCC 2006上海揭幕站

上海大众、长安福特、东风悦达起亚、东风日产、吉利、东风雪铁龙、东风标致、北京现代……这一连串的名词出现在了CCC的赛场上，注定了今年的比赛不会再寂寞汽车厂家的介入使得今年的赛况更加难以捉摸烽烟起，2006年，他们在CCC逐鹿中国汽车市场。[编者按]     

2003：中国赛道显现成熟——全国拉力锦标赛第1站上海拉力赛

如果说3年以前，组织全国拉力锦标赛一年4站的比赛，会是一个困难重重的问题，那么，从今年开始，已经从4站增加到至5站的事实，似乎让组织者看到了播种之后的希望。