基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型

针对边界模糊、路况多变的非结构化道路,为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求,提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型,能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先,在编码器-解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构,以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息,并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚,提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度;其次,构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构,使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时,聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征,进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明：得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合,提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割,平均交并比达到92.46%,平均检测速度达到22.7帧·s^-1;与现有其他主流模型相比,提出的模型兼顾了分割精度和时间效率,在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。     

铁路双重预防机制安全大数据平台研究

党的十八大以来,新增投产铁路运营里程5.3万公里,其中高速铁路新增投产营业里程3.1万公里,全国铁路复线率59.5%,电气化率72.8%,均为世界首位。“四纵四横”高铁网全面建成,“八纵八横”高铁网正在加密形成,高铁已经覆盖了全国92%的50万人口以上的城市。     

高职院校思想政治教育劳动实践课的实施

高职院校开展思想政治教育劳动实践课意义重大。正能量和正确的价值观在劳动过程中集聚,动手能力和技能得到锤炼和提升,团结协作和分工合作在劳动中得到诠释。完善思想政治教育劳动实践课的实施细则和保障机制,能扩大教育的影响力,提升学生自我教育、自我管理、自我服务和自我监督水平。     

春天最美是黎明

2020年开局就决定了这是不平凡的一年. 随着新冠肺炎疫情在世界范围内的不断蔓延,全球金融市场也在恐慌情绪的影响下引发巨震.原油价格史诗级暴跌,刷新近30年来日内跌幅纪录;美股也在短短十天内触发自1987年引入熔断机制以来史上第五次熔断.疫情之下的市场乱局让远在美国的华尔街乱了脚步,连股神巴菲特在接受外媒采访时都称活这么久,没见过这种场面.     

浅谈公路运输企业强化行车安全管理的措施

根据作的工作实践和目前公路运输企业的现状,对如何强化行车安全管理的一些具体措施了介绍。     

一“股”作气 改出新天地——关于盐城港口集团汽车货运公司的调查

老企业在困境中建成股份合作制企业,并转换企业内部运营机制;加大设备投入,增强实力,拓展市场,提高驾驭市场能力;加强信息工作,激发企业活力,增强职工凝聚力,改变了企业面貌。