恒定流中非均匀沙推移质不平衡输沙研究

冲积河流的平衡状态指的是在足够长的时间内(以月计)进入某一河段的泥沙等于从该河段输出的泥沙。恒定流中,由于泥沙输移率随时间及空间变化,因此,泥沙的输移总是不平衡的。我们选用粒径为0.05～20.00mm的煤屑及天然沙。在长30m、宽0.5m的变坡水槽内进行了清水冲刷(恒定流)推移质不平衡输沙试验;建立了恒定流中非均匀沙推移质不平衡输沙方程;在修正Gessler,J.冲蚀物级配基础上,提出了推移质级配的计算公式;河床质级配方程采用CARICHAR混合层模塑;并将推移质输沙、级配方程及河床质级配方程应用于河床粗化数学模型,得到计算与水槽实测相一致的结果。     

压差作为控制参数对电池系统充电均衡效果影响的研究

基于电感主动均衡技术,研究以压差作为均衡控制参数对电池系统充电均衡效果的影响。结果表明,当控制均衡工作电压区间并采用末端分段降流充电模式时,可达到较好的均衡效果。     

船舶伴流与船舶驾驶关系的探讨

伴流及伴流产生的原因早为人们所认识，但伴流对船舶快速性、舵效和船舶操纵性等的影响都有必要作进一步的探讨，以便统一认识，进一步提高船舶驾驶的水平。     

Mkdv方程族的约束流与r-矩阵

利用矩阵特征值问题得到了Ｍｋｄｖ方程族的Ｌａｘ表示，对于Ｍｋｄｖ方程和约束流建立了ｒ－矩阵和经典的Ｐｏｉｓｓｏｎ结构，并由此得到了与Ｍｋｄｖ方程相联系的完全可积系。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

水文航海流态作用浅析

影响船舶定位和导航的流态是水文航海研究的重要内容，国内同行对此作了不少探讨，在此基础上，本文以川江为背景，着重对泡水、漩水、含沙水流等流态进行初步的数量分析，提出船舶的机动性能、航速是克服不良流态的关键因素。     

BES型系列扼流适配变压器特点及应用

由北京交通大学抗电磁干扰研究中心信号抗干扰实验站研制的,轨道电路抗电气化干扰产品--BES型扼流适配变压器(以下简称适配器)自推广应用以来,不仅基本解决了电气化干扰引起的25Hz系列轨道电路误动问题,而且与ZPW-2000A轨道电路结合构成了轨道电路站内区间一体化,在大秦线2万t大电流牵引扩能改造及客运专线中成功应用,完全满足铁道部TB/T3073-2003有关"铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值"的要求.由于该产品种类较多,应用范围广,有必要对其特性及实际应用进行必要的说明,实物图片参见本期广告.     

轴向柱塞泵球面配流副的油膜厚度计算方法探讨

根据轴向柱塞泵球面配流副表面的特点，探讨了球面配流副油膜间隙的计算方法，并分析了了大，最小油膜厚度出现的位置与表示方法。此方法可以用来处理和计算实验测试的油膜间隙，进而计算球面球配流副的压力场分布。