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301.
303.
针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题,提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计,通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计,提高了机器人对复杂壁面的自适应能力;其次以圆形截面桥墩为例,利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时,桥墩附近流域的流速和压力分布情况;再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析,通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件;最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明,该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性,可用于水下结构的检测工作。 相似文献
304.
多曲面混凝土桥塔由于空间曲面较多,给钢模板的设计带来了较多的困难.通过研究异形结构钢模板选型的标准,建立对应的设计方法和安全验算方法,可保障桥塔的实施质量.同时,形成了模板比选、设计、验算为一体的模板设计体系,可为类似工程提供参考、借鉴. 相似文献
305.
306.
利用双三次样条曲面函数,对船用螺旋桨进行三维数学建摸,并在VC + +6.0环境下,用ObjectARX 2000二次开发AutoCAD 2000来实现螺旋桨三维模拟显示,根据已建立的螺旋桨三维数学模型的数据,运用到数控机床实现螺旋桨自动化生产. 相似文献
307.
根据曲面切削原理控制铣床刀具的运动,可以实现五轴数控模具铣床加工,本文运用数学的坐标转换,理论分析在五轴数控模具铣床上实现曲面切削加工的方法。 相似文献
308.
首先建立了等幅疲劳中值Sa-Sm-Nc^-曲面方程,然后建立了变幅加载下疲劳可靠性二维统计Miner准则。其次,重点分析了国外船舶与海洋工程领域广泛采用的疲劳可靠性Wirsching模型,发现其在理论上存在不自治性,并基于二维统计Miner准则建立了改进的Wirsching模型。最后,给出了一个具体应用实例。表明本文建立的二维统计Miner准则具有较好的工程实用价值。 相似文献
309.
实现自清式螺杆齿形曲面的刀刃曲线分析 总被引:1,自引:0,他引:1
刘世创 《武汉汽车工业大学学报》1997,19(3):38-42
自清式螺杆曲面的在理论上的研究已趋成熟,然而在如何实现这样一种螺旋曲面却有一定的难度,笔者则寻如何实现该螺旋曲面所需要刀刃曲张作了一些探讨。 相似文献
310.
当前的柴油机增压器叶轮前倾后弯,叶片形状复杂,空间曲率变化大,曲面数据处理复杂。针对这一问题,通过建立简化的数学模型,利用可选择曲面次数的最小二乘法对叶轮曲面离散数据进行处理,借助计算机程序可对大量的离散数据进行处理,得到精度足够的叶轮曲面简化方程及其近似解。这种可选择曲面次数的最小二乘法可以为解决类似实际工程问题提供一种新方法。 相似文献