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991.
992.
993.
为研究SA与DAT分别对排水沥青混合料的路用性能影响。首先,采用马歇尔试验确定热拌排水沥青混合料的最佳配合比;其次,对掺加SA与DAT的混合料进行路用性能试验。试验表明:温拌排水沥青混合料击实温度可降为155℃;SA与DAT温拌剂对排水沥青混合料降温幅度相近,但是前者抗车辙性能明显优于后者;低温性能略低于后者;水稳定性两者相近。因此,温拌技术应用于排水沥青路面通过外掺温拌剂法是可以实现的,并且优先选用SA作温拌剂。由此提出了一种低碳环保的绿色筑路技术。 相似文献
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995.
996.
概括介绍了日本小松公司生产的铰接式土压平衡盾构的功能和特点,以及测控系统的组成和设计思想,剖析了盾构的控制和操作方法,总结了测控系统的特点,对国产盾构测控系统的设计提出了建议。 相似文献
997.
998.
基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法 总被引:3,自引:0,他引:3
城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。 相似文献
999.
1城市道路交通信息系统的需求分析1.1智能交通物联网在ITS中交通参与者通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备,可以向交通信息中心提供各处的交通信息;中心得到这些信息并通过处理后,实时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息;出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择路线。现行的很多交通管理系统都是被动 相似文献
1000.
水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。 相似文献