基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

基于尺寸精度的铝合金减震器塔结构设计及优化

铝合金作为一种优质轻量化材料在轻量化车身上的应用越来越广泛,为了确保铝合金零部件的使用功能和性能,设计人员在设计前期就需要对零部件的精度进行设计分析和优化。文章基于一种压铸铝合金减震器塔的零部件,首先对该铝合金零部件精度进行分析摸底并识别出影响该铝合金零部件精度的两个关键要素,再分别针对两个关键要素进行优化设计,重点一是优化加强筋结构,以增加减震器塔本体的刚度和抗变形能力,另外是增加热处理工艺中夹具支撑块结构,通过外力支撑来增加抗变形能力。结果表明:合理的加强筋布置能有效提升减震器塔本体的刚度、强度和尺寸精度;热处理时需设计专用支撑夹具,且支撑夹具要保证所有重要安装面的支撑,避免铝合金减震器塔局部出现悬臂,通过外力支撑来防止变形。     

智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据.文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,...     

无人帆船循迹航行的控制研究

提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。     

丫髻沙大桥主桥钢管拱助钢结构制造

本文主要介绍了丫髻沙桥主桥钢管拱肋制作技术要求、工程建造思路、工艺建设方案的确定、工程重点难点的相应工艺措施及特点、精度控制措施等。     

VC++环境下开发计算机测控系统的几个关键问题

介绍了在VC++6.0环境下开发计算机测控系统过程中所遇到的一些关键问题，包括VC中AD/DA控制的实现、高精度定时器的设计和复杂曲线的绘制等,并在此基础上提出了相应的软件设计方法或思路。     

点燃式发动机在用汽车排放测试之稳态工况法

众所周知,怠速法适合用于检测机械控制的传统化油器发动机汽车的排放,但不适合用于采用电子控制汽油喷射、燃油定量闭环控制技术的发动机和三效催化转化器的现代汽车。所以,GB18285-2005规定,在机动车保有量大、污染严重的地区也可采用简易工况法。     

汽车维修4S站空气喷涂问题的解决方案

空气喷涂是国内汽车工业喷涂及修补喷涂的主要涂装方式。空气喷涂的品质主要取决于4个方面,分别是洁净的压缩空气、高品质的喷涂材料、先进的喷涂工具及科学的喷涂工序。其中,影响空气喷涂品质的最关键因素是压缩空气的洁净度。而科学的喷涂工序也有助于提升喷涂品质。1压缩空气净化问题的解决方案对汽车维修4S站而言,首先要解决的就是压缩空气净化问题。汽车维修4S站的供气系统主要由空气压缩机房、供气主管路、供气支管路、低位排水装置、油水分离器及供气软管等组成。然而不少汽车维修4S站的供气系统却存在很多问题,严重影响了压缩空气的品质。例如:空气压缩机房输出的供气主管路设计不合理,管路较     

ZPW-2000A/K轨道电路基本调整和测试方法

针对客运专线ZPW-2000A/K轨道电路特点,结合应用实践,介绍常用调整和测试方法,分析电气特性变化规律,为现场设备维护和故障应急处理提供借鉴。     

东风标致408

<正>测试地点:中国·浙江省·宁波市忘了曾经在你记忆中的408吧新一代的408出现了。和它的前一代车型相比除了名字外,其他部分都已经完成了进化东风标致新一代408彻底摘掉了"落后帽子",并且完成了一次对于它来说相当华丽的转身。当我幸运地准时到达此次与408约会的宁波柏悦酒店,在古香古色的大堂前,一辆白色的新一代408静静地停驻在水池中央,而我第一时间竟然没有认出这个身材修长、稳重大气的家伙,可见它与我们记忆中的那辆408有着多么大的区别。