基于卡尔曼滤波的船舶侧偏角软测量

船舶在航行过程中会受到外界环境的干扰,对船舶的运动状态产生影响。为了保证行使的安全性需要对船舶的关键状态变量进行控制。本文利用软测量技术对船舶的相关参数进行获取,并且通过卡尔曼滤波技术进行状态估计。最后进行的实船实验结果表明,本文算法能够有效对船舶的侧偏角进行测量,误差控制在10%以内。     

铁路运输信息对外交换方案研究及应用

使用铁路进行运输的企业对铁路运输信息的需求日益增加,从现实需求出发,研究基于MQ中间件的铁路运输信息对外交换方案,运用MQ、Oracle数据库、网络安全平台、数据加解密等技术,以规范铁路运输信息的信息交换和信息服务出口。提出铁路运输信息对外交换应用的总体架构、物理架构及数据服务架构,明确建设目标、内容,并以自备车企业为例详细介绍数据传输流程,实现了铁路运输信息在企业间规范、安全、高效的传输,降低了企业物流成本,提高了经济效益。     

CORS的城市道路工程测量技术

城市道路工程的科学规划,需要有测量的数据来进行基础辅助,而数据获取与技术利用又有着明显的关系,所以本文就关于CORS的城市道路工程测量技术进行分析和探讨,目的就是要提升城市道路规划和测量的质量。     

基于点位信息的CBTC信号系统ZC-CI接口设计

简要说明基于点位信息的CBTC信号系统ZC-CI接口总体方案,重点阐述物理连接方式、通信结构层次和应用数据报文等接口主要设计标准,详细分析应用的故障-安全策略,并对其发展前景作出展望.     

高速铁路全域范围全要素时空信息组织模型设计研究

针对高速铁路工程结构的复杂性、专业协同的系统性、运营安全的高可靠性特征,从高速铁路时空信息安全保障方面出发,以唯一时空基准为主线,将不同时空信息进行关联,形成高速铁路全域范围、全要素时空信息的高效组织模型,实现高速铁路各专业、各领域海量时空信息的有效组织;利用地理信息系统(GIS,Geographic Information System)可视化技术、空间分析技术和大数据实时动态渲染技术,实现高速铁路不同时空信息及其组织关系的实时动态可视化展示,为高速铁路运营安全态势的自主预测及预警提供辅助决策及空间信息技术支撑。     

船舶小组立装焊作业单元CPS系统研究与应用

当前船厂小组立装焊作业过程存在作业任务信息无法直接传递至现场,现场实际执行的状态信息无法及时反馈等问题,导致装焊作业混乱、装焊效率低下.为了解决上述问题,针对船舶小组立装焊作业单元进行研究,构建基于信息物理融合(CPS)的智能制造系统.首先分析了小组立装焊作业流程;然后梳理了装焊作业任务数据,构建了小组立装焊作业数据模型,并在此基础上,完成了基于物联网的CPS框架设计以及系统功能开发,实现了对装焊作业过程的有效监控;最后将该系统应用于某船厂小组立装焊现场,有效规范了装焊作业过程,提高了装焊效率.     

云计算环境下舰船内部信息资源全局均衡调度算法

舰船内部信息资源调度十分关键,针对当前舰船内部信息资源全局均衡调度算法存在结果不可信,调度效率低等难题,为了提高舰船内部信息资源全局均衡调度性能,提出云计算环境下舰船内部信息资源全局均衡调度算法。首先分析舰船内部信息资源全局均衡调度原理,建立舰船内部信息资源全局均衡调度数学模型,然后采用组合群智能算法对数学模型进行求解,搜索舰船内部信息资源全局均衡调度方案,并通过云计算环境将舰船内部信息资源全局均衡调度问题进行并行、分布式求解,最后进行了舰船内部信息资源全局均衡调度仿真实验,结果表明,本文算法的舰船内部信息资源调度速度快,可以实现资源负载均衡,同时舰船内部信息资源全局均衡调度结果要优于其他方法。     

e-航海及其数据标准分析

为保障船舶航行安全与航运经济效益,IMO提出e-航海战略。随着S-57数据标准的局限性不断显现,IMO采纳新的国际海道测量数据模型S-100作为e-航海数据标准。剖析e-航海概念,分析e-航海总体技术构架和IHO S-100数据标准,通过对比S-57数据标准的局限性和IHO数据标准S-100,进一步阐明e-航海数据标准S-100的作用及应用,对我国开启e-航海新型数据标准时代具有积极作用。     

向量法在不规则隧道边仰坡面积计算中的应用

根据隧道边仰坡三维坐标测量数据,通过计算边仰坡斜面和投影水平面的法向量,进而计算两面之间夹角的方法,反算边仰坡斜面面积,在类似不规则隧道边仰坡等斜面面积计算中具有广泛的应用价值。