舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

外版航海图书资料及其使用

重点介绍英版、美版、日版和澳版航海图书资料反其出版机构、发行情况等，叙述了外版纸质航海图书资料和电子海图的使用和改正的方法以及应该注意的问题等。     

测量监理与高速公路施工

对监理测量工程师在高速公路施工中的有关工作做了简要介绍，详细论述了在各阶段施工中测量监理的有关职责。     

图形驱动式路线施工放样与控制系统的研究与实现

为提高路线施工测量计算的计算机应用水平,提出图形驱动式路线施工测量计算方法,并以自主研制的FunGra系统为图形环境,通过建立基于功能图形对象的路线施工测量计算对象模型,以及在系统中提供创建和操作这些功能图形对象的便捷机制,实现了一个图形驱动式路线施工测量计算系统。现场应用验证了该系统的可行性和高效率。     

高速公路施工控制测量

通过对京沪高速公路对新沂段测量工件 全面总结和分析，意在交流和探讨高速公路从控制测量到细部测量，从施工测量到竣工的一种施作和管理模式。     

弦线法测设圆曲线隧道中线

针对圆曲线隧道中线测设外业工作量大、时间长等难点,介绍利用弦线法测设圆曲线,减少了外业工作量和工作强度,提高了工作效率.     

坞式舰船压载系统研究

对坞式舰船压载系统设计中需考虑的稳性、作业时间、注排水方式等问题进行了分析研究,可供有关设计人员参考.