基于LSTM的舰船运动姿态短期预测

舰船的六自由度运动状态形成复杂的非线性过程,运动姿态会受到耦合作用、不定周期、噪声信号以及混沌特性等因素的干扰,因此很难得到精确的预测结果.为了提升舰船运动姿态的预测精度,利用舰船时间序列的特点,建立了基于长短期记忆单元(LSTM)模型,对其进行了舰船姿态预测仿真,将结果与时间序列分析法的结果进行对比.实例分析表明:基于LSTM模型的预测方法具有精确度高、易实现的特点.这为舰船运动短期预测提供了一个新的思路和方法.     

便携式电容电感测试系统设计

为了解决传统的C(电容)、L(电感)测量仪器体积大、精度低的问题,提出了便携式电容电感测试系统,此系统运用电容(电感)-电压转换原理,把被测信号转换成电压信号进行计算和处理,系统的控制核心和数据处理中心是STC89C52单片机。测试结果表明,此系统具有结构简单、体积小、精度高的优点,具有很高的应用价值。     

集装箱码头服务链周期的组成及其影响因素

通过对集装箱码头各个作业环节的对比,研究港口集装箱整个服务链周期的时间与状态,找出集装箱码头运营系统中效率需改善的作业环节,以及其服务链中需要压缩时间的作业环节,认为港口企业应该关注这些可以缩短周期时间的作业环节。     

港口设备敌障记录与分析系统

在港口的现场操作中,由于设备故障造成的停机、换机对现场生产影响很大,直接导致操作效率降低,某些特殊情况甚至可能影响船舶离港。为应对此类问题,广州南沙海港集装箱码头有限公司技术部建立设备故障记录和分析系统,对故障记录与分析工作进行优化,统一抢修故障内容描述,将抢修故障分为机构、系统、类别、停机时间、频率等几大类,     

GPS在航潮位测量中的关键技术研究

在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。     

德国劳氏与华锐风电签署风电机组测量合同

上海／中国．2009年9月9日-德国劳氏（GL）与中国华锐风电科技有限公司（“华锐风电”）签署了风电机组测量合同,向该公司提供风电机组载荷、功率曲线、电能质量及噪声测量服务。该协议涉及华锐风电三种型号的风电机组：SL1500／82、SL3000／100和SL3000／90（陆上和海上）。其中,最后一种型号的风电机组已安装在上海东海大桥1O万千瓦海上风电场,这是中国第一个国内海上风电示范项目。     

桩群绕流阻力物理模型试验测量技术研究

由于压强差的存在和桩群表面的摩擦力,水流流过桩群时将产生绕流阻力。对于单根桩的复杂水流条件下绕流阻力的理论分析尚待进一步研究,桩群的阻力计算更显复杂,限于理论计算桩群绕流阻力的复杂程度,桩群水流阻力数值模拟和物理模拟技术仍处在概化模拟阶段。为了通过实测数据辅助研究桩群阻力概化方法,依托物理模型技术、传感器发展水平、软硬件系统集成技术而提出一整套对桩群阻力测量技术的解决方案,并分析了测量结果的合理性。     

航次租船合同下装卸时间的统算方法

航次租船合同最重要的条款之一是关于装卸时间内容的规定。装卸时间条款的内容主要包括装卸时间的计算方法,装卸时间的起算和止算等内容。装卸时间的统算有三种方法：装卸时间共用、装卸时间抵算和装卸时间均算。装卸时间的计算,与滞期费、速遣费的计算是密切相关的。对于初次接触航次租船合同的人来说,对滞期费、速遣费和装卸时间的计算方法的理解比较困难,本文对此进行了探讨。     

GPS-RTK测绘技术在航道测量中的精度分析及实践研究

内河航道工程的规划设计、整治和维护,迫切需要实时准确地反映航道水深变化的航道图。而GPS定位技术的应用迅速渗透到航道工程测量领域,尤其是GPS-RTK现代测绘技术的应用,大大提高了航道水深测量的周期和精度。本文主要介绍应用GPS-RTK技术进行无验潮航道测量的基本方法、思路及精度分析,对实践操作中的一些误差来源进行了探讨。     

船舶吃水对水深测量的影响浅析

在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度.