无刷直流电机的DSP控制系统研究

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换,并给出了用DSP控制直流无刷电机的方法,并进行了系统设计.     

基于多处理实现长序列一维DFT并行方法

图象处理中要用到大量的DFT运算,其图象处理的象素越来越高,因此在图像处理中,常遇到长序列DFT变换问题.本文根据处理单元的特点,分析一种多处理的并行计算方法及多处理结构从而提出一种使系统高效实现DFT变换的方法.     

电动客车专用驱动电机控制器硬件设计

以浮点型DSP TMS320F28335芯片为核心开发电动客车专用驱动电机控制器,阐述重要模块的工作原理及电磁兼容性设计方法,开展电机控制器硬件系统功能检验的台架试验。结果表明,开发的控制器运行可靠,性能稳定。     

基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制系统的设计

随着永磁材料和控制技术的不断进步,直流无刷电机的功率越来越大,其优势包括效率比较高、使用时间长、噪声非常小、转速平稳、输出转矩大等,它在小型船舶的电力推进系统中扮演着越来越重要的角色。目前,直流无刷电机在船舶上的工作效果不理想,阻碍其在高性能电力推进船舶中大量的普及推广。直流无刷电机简称BLDCM,其关键问题是电机的控制策略、转矩稳定控制以及无位置传感器。本文根据BLDCM的速度环和电流环的响应特点,利用传统的PID算法和现代模糊控制算法,设计了相应的硬件系统和软件系统,然后建立了基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制装置。实验结果显示,采用模糊PID算法对电机进行控制的效果更好,可以实现脉动更小的输出转矩和更大的转速,同时此系统能够在小型船舶的电力推进系统中稳定、持续地工作,能够满足实际应用的要求。     

基于DSP的三相软件锁相环设计

准确获得电网电压的相位角,在电力电子装置设计中有重要的意义.本文提出了一种在dq坐标下用DSP实现的三相软件锁相环,采用滞后控制器使其具有很强的抗干扰能力,和传统的锁相环相比,软件锁相环在实际应用中有更好的效果.     

A new data acquisition and processing system for profiling sonar

A multi-beam chirp sonar based on IP connections and DSP processing nodes was proposed and designed to provide an expandable system with high-speed processing and mass-storage of real-time signals for multi-beam profiling sonar. The system was designed for seabed petroleum pipeline detection and orientation, and can receive echo signals and process the data in real time, refreshing the display 10 times per second. Every node of the chirp sonar connects with data processing nodes through TCP/IP. Merely by adding nodes, the system＇s processing ability can be increased proportionately without changing the software. System debugging and experimental testing proved the system to be practical and stable. This design provides a new method for high speed active sonar.     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.     

基于DSP的串联式混合动力公交车的动力控制系统

介绍了一种采用DSP的串联式混合动力公交车的动力控制系统,并着重介绍其硬件部分的构成,通过利用 CAN总线简化控制线路及有效的抗干扰措施以提高稳定性,采用集散式的控制器模式对原PLC控制器模式进行升级后,可以实现对公交车的高精度动力控制。