航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

关于固定CO2灭火系统教学模型的建立

据不完全统计,船舶火灾占海难事故总数的11％,居第四位,但所造成的损失排在所有海难事故之首。船舶一旦发生火灾,将是船毁、人亡和环境污染等灾难性损失。为此．我国《船舶与海上设施法定检验规则》规定：2000GT及以上货船的装货处所（除载运危险货物外）;     

航运保险是建设上海国际航运中心重要内容

<正>航运保险,按国际上的习惯称之为"海上保险",是世界上最古老的险种。三百多年来,海上保险业随着国际贸易和航运业的发展而不断完善,历史最悠久和最具影响力的是伦敦的"劳合社"保险市场。海上保险主要包括货运保险、船舶保险、海事责任保险和海上石油开发保险。航运保险专业技术含量要求较高,出险理赔地理位置广阔且不确定,要求     

海上遇险时地面系统中各方通信的协调性

为充分发挥地面系统在遇险通信中的重要作用及提供地面系统模拟器研发的理论基础,综合相关法规要求、地面通信设备和天波传输特点,对地面系统的遇险通信过程进行了系统研究。提出地面系统遇险通信应遵循"同波段"的原则,得出通信各方相互协调的关系模型。协调性通信关系模型不仅有助于船、岸各方高效利用地面系统实现遇险报警和通信,对于全球海上遇险与安全系统地面系统模拟器的研发也具有借鉴意义。     

中文船舶遇险报警综合操作系统的研究与开发

为了更大限度地发挥GMDSS的保驾护航作用,在分析目前海上通信的基础上,进一步综合剖析多种通信报警系统共存、众多英文界面给我国船员实际工作带来不便。为此,结合当前海上主流通信设备的现状,开发一个具有类似VDR功能的中文船舶遇险报警综合操作系统,将GMDSS各种终端接入本控制系统,从而实现对整个GMDSS系统的信息收发遥控,既能满足IMO对GMDSS的要求,又能解决长期困扰我国船员的实际问题,对海上人命安全和环境保护具有重大的现实意义。     

我国海上救助系统发展能力评价指标体系的构建

为帮助我国海上救助系统在发展过程中寻找不足、继续发挥优势,首先分析海上救助的特殊性和风险性,进而提出建立海上救助系统发展指标体系的必要性和设定原则,最后根据我国海上救助体系特点,分别从人才、技术装备和管理等3个方面建立1级指标并进行细分,建立我国海上救助系统发展能力评价指标体系。     

中型溢油应急回收船在海事系统中的应用

随着我国海洋经济的迅猛发展,海上船舶活动密度迅速增加。船舶发生污染事故的风险也随之增加。文中通过对我国目前的船舶溢油状况以及溢油应急回收力量的分析,就海事系统建造中型溢油应急回收船进行了探讨。     

我国移动式修井平台发展综述

介绍了我国移动式修井平台的应用概况,分析了多功能支持平台在我国海上油田的修井作业模式,对我国多功能支持平台未来的发展提出了建议。     

海上风机基础防撞设计初探

从分析风机基础可能遭遇的船舶撞击的风险出发,提出了船舶撞击风机基础的概率计算方法。在此基础上提出通过防护成本和撞击损失的比较分析确定撞击标准的方法。进而提出了海上风机基础防撞设计的基本思路,并就风机基础防撞设计所涉及的船舶撞击力的计算方法和风机基础防撞设施的设计和使用进行了阐述。初步阐明了海上风机基础防撞标准的确定方法和海上风机基础防撞设计的思路,可供海上风机基础设计参考。     

海上油田作业的海事监管

近年来,我国加快了南海油气资源开发步伐。目前,在海南岛周围海域已建设投产了多座海上石油或天然气开采平台。同时,海上石油的开采、勘探作业,也给海事监督管理提出了新问题和高要求。为此,笔者赴辖区内的文昌海上油田进行海事管理调研,针对海上油田作业海事监管的难点、疑点,提出了管理意见。