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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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德国国防军在应急时比其他军队有更多的国际作战配合经验。本文作者详细地描述了德国海未来危机反应时作战兵和的组成及其能力。 相似文献
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在美国和欧洲,好几项重要的舰艇防空研究计划在实施,不久就可以看到装备有高性能导弹的新一代水面舰艇,而且是新型电子扫描雷达,新型电子支援装备(ESM)以及红外搜索/跟踪系统(IRSTs)与此类导弹装备配套。 相似文献
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纯方位线性插值问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨,并对各种算法进行了实验研究和比较。 相似文献