全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析

全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。     

地铁列车障碍物视频识别系统设计

基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量。该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望。目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证。     

一只聪明鲨,见证两代人

2022蔚来杯中国大学生无人驾驶方程式大赛于9月落下惟幕,北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队夺取三连冠。该赛事属于中国大学生方程式系列赛事,通过车检、静态答辩与动态跑动比拼学生团队的综合能力,为汽车工业培养人才。在无人组别,北理队员们自主设计、制造的灰鲨Ⅵ(读作灰鲨六,又名Smart Shark Ⅵ、聪明鲨Ⅵ)拔得头筹。     

无人驾驶汽车的研究现状及发展方向

无人驾驶技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系结构理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息融合技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术,该技术不仅有着广阔的民用市场,而且有着巨大的潜在的军用价值.     

国内外飞机表面清洗车的现状与发展趋势

对国内外飞机表面清洗车与技术现状进行了综述，并就国外主要发达国家智能飞机清洗车的研制情况进行了重点分析，结合实际情况提出了我国今后飞机清洗车的发展方向。     

鱼粉运输中转迟延致损,承运人能否免责？

海上货物运输中发生货损,在判定责任归属时,关键在于对因果关系的认定。如果货损原因包含两种甚至更多因素,而且相互之间又有所牵连,则如何认定因果关系更是值得仔细推敲。[案情]原告：A财产保险股份有限公司B市分公司被告：M航运公司2010年4月,原告接受B市某进出口公司投保,     

海上安全的护航者——记全国海事系统“向杨庆文同志学习活动先进个人”丁敏强

宁波港,是坐落于东海之滨的泱泱大港,船行港兴是每一个宁波海事人涌动着的心潮。万倾波涛一点红,旌旗闪耀,在弄潮人中有这样一个汉子,他不畏酷暑寒冬,以科学严谨的态度,数十年如一日地守卫着海上安全的最后一道防线,     

7月广东省各类海（水）上报警68宗

7月，广东省海上搜救中心值班室共接报各类海上报警事件68宗，其中：海（水）上遇险事件42宗，误报警23宗，其它事件3宗。接报海上遇险人员392人，经全力组织救援，获救383人，救助成功率97．7％；死亡、失踪9人；获救船舶57艘，船舶遇险沉没4艘。协调组织派出国内参与救助船舶107艘次，国内救援飞机8架次；香港救援飞机2架次，香港救援船舶4艘次。     

福建海事:服务两岸直航的先行者

福建是祖国大陆距离台湾最近的省份,与台湾最近距离只有68海里,两岸隔海相望、一衣带水。"地缘相近、血缘相亲、文缘相承、商缘相连、法缘相循"的五缘优势,让福建成为海峡两岸交流交往的前沿平台。两岸海上直航开通后,直航船舶通航数量、船舶种类和客流量骤增,海上交通安全监管与应急保障的责任更重、任务更艰巨。福建海事局作为服务两岸直航的先行者,在两岸直航方面先行先试,做了大量积极有效的工作。"直航极大地支持了两岸经贸发展,给两岸百姓带来了实实在在的好     

马达加斯加武海马尔墓地的发掘与研究

马达加斯加武海马尔墓群有近六百座墓,其墓葬形制与同时期东非地区阿拉伯穆斯林的墓葬形制有着明显的不同,有些墓葬与中国穆斯林的墓葬形制有较多相似之处。部分墓葬中出土了大量元、明时期的瓷器和其他随葬品,反映出武海马尔墓群主人可能是元、明时期来自中国东南沿海地区或东南亚的色目、回回商人,以及附属于他们的汉人、马来人或武海马尔当地土著,如他们的妻妾、子女、随从、伙计等,其中有些是受雇于穆斯林商人的汉人或者受穆斯林影响的汉人,因此,其葬俗保留了一些中国传统丧葬礼仪的痕迹。