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为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。 相似文献
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"过去,每天登轮检查前需要2个多小时手动筛选当天的目标船舶。如今,只需5秒钟即可轻松搞定。"3月15日一早,天津新港海事局港口国监督工作站的PSCO李守超打开平板电脑,登录港口国监督检查决策支持系统,系统自动查找筛选检查目标船舶,高效便捷的信息化系统,让他的工作方式有了新变化。在这背后是天津港每天上千条的船舶动态数据和与之相匹配的上万条的安全检查记录。由天津海事局自主研发的基于大数据挖掘的"自动选船系统",一端连着 相似文献
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