基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究

由于点云数据匹配数量不足,导致重构的三维图像与实际图像之间存在较大位置误差。针对上述问题,进行基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究。研究以VR技术为依托,利用VR技术中的核心计算机完成4个步骤。首先对前端VR成像设备采集到的二维点云图像进行预处理,包括点云去噪和精简;然后进行摄像机标定,确定摄像机数学模型,从而得出三维空间中物体的几何信息;再以得到的几何信息为基础,进行点云特征点检测与点云匹配;最后利用VR技术中的VTK软件实现自动重构。结果表明,与2种传统重构方法相比,本方法应用后,点云匹配数量更多,重构的三维图像与实际图像之间的位置误差更小,证明了本方法的重构性能。     

海上风力发电机组桩体波浪力计算分析

为快速校核海上风力发电机组单桩在波流联合载荷作用下的结构安全,基于Morison公式和谱分析方法分别推导中等水深下单桩的波浪力解析计算公式,并通过Matlab软件编程计算。结果表明,两种波浪力计算方法简便可行,各具优势,可依据实际海况和不同的设计方式选择应用。     

《海事劳工证书》即将进入中间检查窗口,加大力度实现更广泛批准和有效实施(二)

<正>(续2015年第2期)船上医疗(2项):–船舶医药箱年检证书过期–厨房医药箱药品不齐全健康和安全及事故防止(7项):–主要表现为船舶如高空/舷外作业及扫舱(非液货船)时安全防护措施不足–另有1项涉及油漆间无品安全数据单(MSDS)资料工资支付(6项):–缺陷主要表现为海员未被提供月薪账目(4项)–SEA中实习海员基薪为零和甲板实习生SEA中未明确leave pay数额(2项)     

舰船水上纵向运动非线性数学控制模型

为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。     

海上无线通信网络路由协议分析研究

针对海洋环境上无线通信网络应用中的路由协议进行研究。首先,介绍无线网状网络的网络拓扑结构,并对在其中所采用的DSR和AODV两种路由协议进行详细分析;然后,介绍NS2平台的主要功能和操作基本步骤;最后,在设定的海洋环境下,研究基于NS2平台下的DSR和AODV路由协议的仿真实验,并通过分组发送成功率和分组传送时延这2个网络性能指标进行性能对比分析。通过仿真实验结果可看出,AODV协议更加符合海上通信要求。     

船级社对寒冷地区航行船舶的轮机设计要求

考虑到寒冷地区航行的船舶越来越多,各船级社针对不同的环境条件,编制了各自的设计要求。以挪威(DNV)和劳氏(LR)船级社为例,分析船级社对寒冷地区航行要求等级的划分方法,理清船级社对寒冷地区航行船舶轮机设计要求的思路,以期对航行于寒冷地区船舶的设计有所帮助。     

嵌入式Linux系统在海上监测系统中的应用

海上监测技术对海洋巡逻船和水上监察船来说非常重要,直接决定了船舶作业的效率和成本。自动化技术和计算机技术高速发展,可编程控制器和嵌入式Linux系统在工业领域逐渐应用起来。本研究利用嵌入式Linux系统的控制芯片和开发环境,结合无线局域网和计算机图像识别技术,实现监测系统的硬件平台搭建和软件开发,设计出一种新型的自动化海上监测系统。     

中国沿海非商船海上险情成因及搜救对策

近年来,海洋渔业、海上旅游业步入飞速发展的快车道,由此带来的非商船海上险情数量也不断增加。非商船海上险情具有突发性强、人命伤亡大、社会关注度高等特点,其中,因溺水导致的险情事故成为每年发生频率最高的海上险情种类。结合多年的海上搜救工作经历,通过对沿海非商船海上险情原因及特点进行分析,探讨科学可行的海上搜救对策,以最大限度地保障沿海人命财产安全。     

海上交通流特征分析系统的设计与实现

海洋运输业在国民经济中占据了重要的地位,港口的吞吐量随着船舶运输而增长,导致海洋交通流特征复杂。本文运用大数据挖掘进行海上交通流特征分析,从系统功能需求和数据库等方面进行系统设计,利用Visual Studio2012进行系统开发实现,利用实测数据进行验证系统的有效性。     

海上漂浮式综合发电平台设计

针对海岛区域的孤立性、海上环境的复杂恶劣性以及波浪发电的不稳定性,结合风能、太阳能、潮汐能及波浪能发电的特征,提出一种新型的海上漂浮式综合发电平台,该平台可以综合利用风电、太阳能、潮汐能、波浪能等能源,同时还可以为海岛提供大型养殖网箱。