国际海运法律统一化未来发展展望

海运是最主要的国际货物运输方式之一,然而与其相适应的国际海上货物运输法律很不统一。随着海上货物运输发展的日趋多样化、复杂化和现代化,海运法律的统一势必是未来国际海上货物运输发展的方向。针对现阶段国际海运法律统一化的发展现状,在分析不同学者对未来国际海运法律统一化发展的不同观点的基础上,考虑各方面客观合理性因素,借鉴学者"循序渐进推进式"模式的发展方向提出自己对未来国际海运法律统一化发展的展望。     

迎浪时基于非线性运动方程的船舶RANS数值模拟

迎浪航行是船舶运动是非线性运动,采用一类具有齐次解的二阶偏微分方程描述迎浪时船舶的非线性运动,构建船舶迎浪航行控制的非线性运动方程,在临界稳定条件下分析船舶非线性微分方程的齐次解,在非线性波动运动模式下,建立船舶非线性运动方程的局部寻优模型,采用最小二乘拟合方法进行迎浪航行的控制参量寻优,实现非线性运动方程的船舶RANS数值仿真模拟,根据RANS数值模拟结果实现船舶非线性运动优化控制。数值仿真分析表明,迎浪时船舶非线性运动方程具有稳定收敛的齐次解,能实现对船舶的超稳定性控制。     

人工智能技术船舶海上交通冲突自动预警方法分析

为降低船舶碰撞冲突事故的发生几率,实现对海上交通环境的合理维护,提出人工智能技术下的船舶海上交通冲突自动预警方法。通过定性研究海上交通冲突数据的方式,计算冲突概率的具体数值结果,实现对船舶海上交通冲突事故的分析。在此基础上,建立预警处理流程,在联合风险识别因子的同时,完成对该项参量指标的模糊化处理,实现人工智能技术下船舶海上交通冲突自动预警方法的顺利应用。对比实验结果表明,随着新型预警方法的应用,海上DRI交通环境指标的数值水平得到有效控制,可大幅降低船舶碰撞冲突事故的实际发生几率。     

海上丝绸之路的新支点——鸦片战争后港澳对外贸易研究综述

鸦片战争后至太平洋战争爆发之前的一个世纪里,港澳地区对外贸易与鸦片战争之前相比,出现了许多新局面。香港、澳门地区的对外贸易,推动了中国海外贸易的发展,续写了海上丝绸之路的新辉煌,成为海上丝绸之路的两个新支点。学术界关于此问题,做过下列研究工作:史料的整理与出版;香港转口港形成、转口贸易发展、贸易制度;近代澳门海上贸易的兴衰;港澳与鸦片、苦力贸易;港澳贸易区域及粤港澳贸易关系;贸易走私与管制;港澳对外贸易参与者研究;与港澳对外贸易有关服务业问题。     

海上卫星通信遮挡预报模型研究

海上卫星通信不同于其他卫星通信方式,除了障碍物自身特性以外,船舶位置的改变与船体晃动都会对遮挡情况产生影响,传统遮挡问题研究中未考虑电波绕射特性,且不适用于海上移动目标。针对上述问题,本文基于菲涅尔区特性分析,研究了障碍物边缘处的最小仰角,结合海上移动通信特点,在考虑船体晃动的情况下,提出遮挡区域算法,并基于以上研究得出遮挡预报模型。遮挡区域算法能为船载卫星天线与其他设施的设计安装提供参考指标,遮挡预报模型可用于辅助工作人员提前调整航向或切换天线来对抗遮挡,以满足军事应用中对于全时通信的需求。     

基于高分遥感的海上航行保障应用业务增强系统设计

本文提出利用高分遥感观测技术,对海上航行保障应用业务增强系统的总体架构、业务流程和子系统进行了设计,提供统一的"空、天、海、地"各种遥感协同观测数据信息管理与服务,解决了航行保障信息化建设相对比较薄弱、缺乏有效的信息系统支撑的问题,实现了海岸带地形多平台和传感器遥感协同测绘、航标涂色和结构巡检、航道能见度监测等功能。     

基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

为提高船舶系统运行的稳定性,需要进行鲁棒控制设计。提出一种基于嵌入式的船舶控制器设计方案,首先采用自适应PID控制律进行船舶控制算法设计,然后在嵌入式ARM环境中进行船舶控制器的硬件设计,将控制算法加载到DSP处理芯片中,实现控制程序写入,完成嵌入式船舶控制器的集成设计和软件开发。实验测试结果表明,该船舶控制器具有较好的船舶位姿控制性能,提高了船舶航行的稳定性,控制器的鲁棒性较好。     

散装谷物船港内载货稳性不足港外补的认识

0引言巴西、阿根廷等南美产粮国的部分装粮泊位水深小于13 m,导致某些散装谷物船不能满舱装载,由此产生的松动舱(Slack Hold)给船舶航行安全带来隐患。同时,船舶承租人也会要求散装谷物船尽量携带最少压载水离港,以达到最大装货量的目的。因此,某些散装谷物船在离港时有可能不满足IMO关于《国际散装谷物安全装运规则》(以下简称《规则》)的稳性衡准要求。美国国家货物局(National Cargo Bureau,NCB)