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海上石油勘探、开发是一项非常复杂的工程,需要有一整套装备齐全的开采、储存和运输工具,因而对海洋石油油田设施的要求很高。 相似文献
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水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献
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