广州海事:打造安全监管升级版 勇创改革发展新局面

<正>2014年,广州海事局深入落实广东局"八大行动"和"五精"海事处建设部署,紧抓水上交通安全监管中心工作,奋力推动广州海事在理念、机制、管理和科技上的改革创新。安全形势总体稳定。三方面成绩突出:珠江口监管力度加大;"三严"管控实效突出;应急搜救能力增强。全年成功组织防抗"威马逊"、"海鸥"等台风和珠江口"2.10"、"5.5"事故等应急搜救行动,成功规避险情。服务水平持续提升。一是大桥建设成绩     

“南海救101”轮赴印尼水域协助搜寻亚航失事客机黑匣子

<正>1月5日10时,应印尼方面提出的要求,交通运输部派出专业救助船"南海救101"轮从海口启航前往印尼水域,协助印尼方面搜寻亚航失事客机黑匣子。亚航客机失事事件发生后,交通运输部高度重视,中国海上搜救中心与印度尼西亚海上搜救中心建立联系,随时通报相关情况。"南海救101"预计1月9日抵达任务海域,协助搜寻黑匣子。此外,交通运输部已部署在永兴岛待命的"南海救115"轮做好准备。     

地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究

介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。     

中国广核集团再次刷新海上风电纪录

2020年12月25日,中广核浙江岱山海上风电4#项目一期投运,年发电量可超过6亿度,节约标煤17万吨,减少排放有害气体约47万吨,将显著改善当地的能源结构,助力生态经济发展. 中广核浙江岱山项目团队和远景能源密切协作极大提升了工程效率,从核准到开工不到一年,从开工到首台并网不到一年,从首台并网到全场并网不到一年,尤其是在疫情期间第一个复工复产,在施工手段和风机安装技术上均取得重要突破,创造了海上风电新纪录.作为岱山项目合作伙伴,远景能源获得最佳诚信奖.     

广东省首个大兆瓦级海上风电项目年发电量超预期

2020年1月1日 至2020年12月31日,湛江外罗海上风电项目全部风机已连续安全运行一年,项目累计上网电量达5.47亿千瓦时,超额完成业主计划的全年上网电量,完成率达到127％.源源不断的可再生电力有效改善了粤港澳大湾区的能源结构,同时也为大湾区的改革发展提供了更多更优质的清洁能源.     

海上桥梁移动模架施工

主要介绍下行式移动模架的构造、施工特点、工作原理,以及在海上从拼装到拆除整个施工过程中应注意的一些问题。     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

大风浪中利用船艉遮蔽区域接应遇险人员探讨

海上救助工作充满了危险与艰辛.大风浪中救助遇险人员更是困难重重.救助过程中往往出现让人意想不到的情况,给救助工作带来极大的挑战.本文结合大风浪中救助实例,进行总结和分析,谈谈大风浪中救助即将沉没船舶遇险船员的经验,供业内参考.     

现代奥运史话·连载(三)

温布利体育场上被迫举行了一届拮据的奥运会。伦敦的大部分街区已在二战中被德军炸弹夷为平地,而且还推行了配给制。 范妮·布兰克尔斯——科恩曾代表荷兰参加柏林奥运会。1948年,30岁的她已经是一位母亲,但她在德国占领期间坚持日常训练,并作为7项世界纪录保持者,参加了伦敦奥运会。[第一段]     

甚高频数字交换系统发展现状及推进工作建议

梳理甚高频数字交换系统(VDES)发展现状,分析VDES技术发展趋势和发展过程中面临的挑战;综合对比国内外VDES基站、VDES船台、VDES卫星的技术优缺点,并在VDES国产化、应用开发、设备准入、甚高频数字链路监测、VDES-R模式、标准体系、实施承担对象等七个方面提出我国VDES系统建设思路.