基于车载平台的智能汽车 网联技术发展方向

目前,国家正大力发展智能网联汽车新技术.智能网联汽车的核心技术在车载平台和基础设施的共同支持下,在车辆关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术等方面将迎来重大技术突破.本文从环境感知等几个方面简述了技术发展方向,供各位参考.     

环境荷载作用下盾构隧道断面变形特征分析

研究目的:城市地铁盾构隧道在环境荷载作用下容易诱发衬砌结构变形.为分析城市盾构隧道结构变形成因及变形基本形态特征,基于向量基本概念,提出定量分析隧道结构断面变形特征的描述方法,并结合有限元数值分析方法,模拟盾构隧道在不同环境荷载作用下的结构变形形态,以验证隧道变形描述方法的正确性. 研究结论:(1)盾构隧道处于无软弱滑...     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

建成环境对城市交通事故严重程度影响研究

针对城市交通事故分析中缺少建成环境因素的系统考虑,以密度、多样性、交通设计、可达性及公共交通临近度等5个维度表征建成环境,同时考虑个体行为、道路情况、事故类型及自然环境4个方面,运用机器学习算法建立融入建成环境因素对城市道路交通事故严重程度影响分析模型;并以重庆市某区的事故数据进行实证分析。研究结果表明：建成环境变量对事故严重程度有较大影响;从变量重要度排序来看,土地利用混合度(14.29%)、快速路及主干路密度(12.43%)、次干路及支路密度(11.54%)、人口密度(11.35%)与可达性(10.96%)的影响程度较高,累计重要度达60.57%;同时各变量与事故严重程度呈现出非线性关系。     

3D声呐在海上风电场水下桩基和海缆检测中的应用

依托某海上风电场水下桩基和海缆检测工程,针对其验收精度高、图像获取难等问题,采用3D声呐技术对水下桩基和海缆进行扫测,获取水下桩基和海缆的三维影像.通过影像输出、软件量取、输出三维点云数据等方法,可一次性获得海缆裸露长度、桩基周围海床冲刷坑深度和桩基周围海床修复所需土石方量等数据,使海上风电场水下桩基和海缆检测的精度和...     

东海大桥安全通航的指路明灯

中国最长的第一座外海跨海大桥——东海大桥,始于上海南汇区芦潮港镇,跨杭州湾北部海域,直达浙江省嵊泗小洋山岛,是建设洋山深水港的重要配套工程,是洋山深水港至上海陆地的集装箱和陆路疏运的海上主要干道。     

海上失踪9个月生还被疑食人者

在海上经过超自然的严酷考验后,墨西哥的3位渔民终于在8月25日回到家中。然而,墨西哥城的媒体大肆宣传的焦点不是他们长达9个月的类似海明威描写的历险细节,而是从墨西哥San Blas港出发后5000海里的航程。据遇难者家属称,去年10月份,他们连同乘坐的27英尺长的小渔船,一起消失在北美与澳大利亚之间的太平洋航道上。当时,雷达发现一艘象金枪鱼似的小船消失在贝克岛以北海域。这个故事轰动了墨西哥。机场采访像审讯像墨西哥这个国家发生的许多悲剧一样,这3个渔民失踪的故事变得越来越扑朔迷离,有人说他们与萨尔瓦多兰登的非法移民有牵联,有人…     

大型拖航船队海上航行的安全操作

近年来,海上大型拖航业务越来越红火,它的优点是方便、简捷和低成本,深受货主和船东的青睐。但是,同时也应该看到,海上大型拖航虽说优点不少,风险却也很大。如在狭水道避让来往船舶;在复杂水域避让渔船、渔网;尤其在大风浪天气中航行,操作稍有不当或疏忽,便有可能发生拖航事故。现根据自己多年海上拖航经历,谈谈大型拖航船队海上拖航操作上的一些注意问题,供同行参考。1大型拖航船队海上避让流网渔船的操作流网渔船在我国浙江、福建沿海较为常见。由于这些地区的渔民对船舶信号以及航行规则不熟悉,安全意识又差,时常给海船航行,尤其对救助船…     

应重视提高船员的应急反应能力

船员的应急反应能力是评判船员的业务素质及适任情况的重要标志之一。海上工作的特殊性决定了船舶在紧急情况下船员必须具有较强的应急反应能力,以此来消除、减少或降低对海上人命安全的威胁和对海洋环境的污染,新的《STCW78／95公约》有关条款也突出了这一特点。但是,从目前的船员实际情况来看,船员的应急反应能力急需提高。     

航海技术专业海上实习现场教学改革

论述了航海技术专业海上实习现场教学真实性、直观性、特殊性及互补性等特点,并结合教学实践有针对性地提出改进和提高航海技术专业海上实习现场教学效果的对策。