波罗的海干散货运价指数演变机壁

利用基础分析法研究了波罗的海干散货运价指数(BDI)的演变机理，期望在研究航运期权定价模型、利用运费期权规避航运风险方面有一定的借鉴和指导作用。     

利用残余力概念进行结构损伤识别

提出一种利用残余力进行结构损伤识别方法。用刚度损伤系数将有限元模型参数化来描述结构的损伤。用特征值和特征向量预测算法构造目标函数,利用两点交叉算子的二进制代码的遗传算法反复迭代优化刚度损伤系数,获得待测结构的损伤系数、损伤位置与损伤程度的信息。通过一个平面桁架对该方法进行验证,结果表明:利用残余力概念进行损伤识别所得结构的损伤系数与理论值很接近。该方法能够较准确地判断结构的损伤位置和损伤程度。     

盾构隧道结构计算方法的比较

以北京地铁四号线角门北路站～北京南站站盾构区间的工程地质为例，结合目前国内盾构工程的实践，对盾构隧道常用的结构计算方法作了分析，并对各种结构计算方法的结果进行比较。     

武汉又有3条轨道交通线规划获得批准

国家发改委已批复武汉市3条轨道交通线的建设规划，在2010年以前形成约70km的工字形轨道线网骨架。这3条轨道交通线分别为1号线二期、2号线一期和4号线一期。轨道1号线二期为高架轻轨，2号线一期和4号线一期均为地铁。武汉市拟于2005年12月开始进行轨道1号线二期宗关以西路段的基础施工，2号线一期和4号线一期则将于2006年动工兴建。     

金沙江特大桥主桥静力计算分析

金沙江特大桥是溪洛渡水电站对外交通公路专用线上工程规模最大的桥梁，桥全长579m，其中主桥为(87 158 87)m预应力混凝土连续刚构桥。引桥为跨径30m简支及先简支后连续组合箱梁，全桥均采用钻孔灌注桩基础．本文介绍了该桥概况、主要技术标准及建设条件、主桥静力计算及分析结果．     

浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

旧水泥混凝土路面病害分析及维修对策

旧水泥砼路面的修补对加铺改造工程成败至关重要。本文结合沪宜线（胡埭－漕桥）旧水泥砼路面加铺改造的工种实践，对旧水泥砼路面进行了详细的调查，对板块病害原因进行了分析，提出了维修对策，取得了良好的效果。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。