基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°.      

海事审判中船舶的适航性

船舶适航应包括:船舶在设计、构造和设备上应符合船舶建造和检验规范的要求,并经过检验获得相应的合格证书;配备不可少的船员、船舶装备和供应品;货物积载应符合有关公约、规范和规定的要求等。海事审判时,首先要审查船舶适航的形式要件和实质要件两个方面,这样便可以提高认定船舶适航的准确性和办案效果,使民事责任的承担与我国法律的过错归责原则相一致,将有利于推动我们海事立法和审判工作上升到一个新的水平。     

无人多功能海事船控制平台设计与物联网的构建

随着我国海洋利益的不断扩展和海洋冲突的不断加剧,海事船成为维护我国海洋权益的重要工具,并在近年获得了长足发展。然而,由于航程和航速的限制及船员的生理与心理需求等,海事船难以进行长航时大范围的巡航监测,因此难以迅速准确地对海洋突发事件进行及时反应。为解决这一问题,本文提出一种无人多功能海事船设计方案,结合相应的远程控制平台与物联网,构建一种无人化多功能的海事监测系统,与传统海事船舶体系相比,具有更高的效益和更加丰富的功能。     

国际动态

国际海事组织颁布极地航行准则 近日,国际海事组织举行海事安全委员会第94届会议,通过了强制性的《极地水域船舶航行国际准则》,并将于2017年1月1日生效。准则强调了船舶在两极地区航行面临的危险性因素,包括冰、地理位置偏远及严酷而迅速变化的天气条件等,在相关船舶的设计、建造、设备、肮行、培训、搜救和环境保护等方面,出台了明确的目标和要求。目前,在两极航行的船舶大都遵守国际海事组织通过的所有相关国际标准。     

创新履责 专业奉献 卓越服务

价值观是指人们对价值的性质标准、构成和评价的基本看法和态度,是指导人的行为的一系列基本准则和信条。构建海事核心价值观是时代发展的要求,更是海事自身发展的需要。     

船员市场回暖仍需等待

《2006海事劳工公约》于8月下旬正式实施,但是新公约的实施初期并未给船员的权益带来一定的提升效果。受航运市场不景气影响,船员市场始终难以走出低谷阴霾,船员工资难以得到上涨,整体市场行情仍会在低谷继续徘徊。     

海事“升级”提速——广东海事各分支局2015年展望

<正>从"十五"到"十一五",再到"十二五",15年时间,广东海事完成了形象和职责的蜕变。在维护水域安全和塑造服务形象方面"脱茧而出"。但从单纯执法到服务型、复合型的"升级版"海事,并试图构建现代化海事监管的高效平台,它准备好了么?2015,广东海事"升级"提速,精彩呈现。汕头海事局:重点打造"四个升级"2015年,汕头局将继续以"三化"建设为统领,以实现"四个升级"为重点,运用     

还原劲驽文化的基本属性——东莞沙田海事处文化解密

弩蓄力越大,射程越远,压力越大,冲击力越强,定位精准,方向明确。劲弩与沙田海事精神糅合在了一起,即为当下的“劲弩文化”。 沙田海事处通过对“弩的形成、弩的力量、弩的坚韧、弩的矢志、弩的承诺、弩的磨砺”六个方面的解读,塑造了具有沙田海事特色的“劲弩”文化品牌。核心价值表述是：聚力、坚韧、矢志的劲弩精神。     

我会主办“2005中国广州国际海事贸易展览会暨论坛”

由广东造船工程学会和中国国际贸易促进委员会广州市分会主办，中国船级社广州分社、广东省渔业船舶检验局、中华人民共和国广州海事局、广州港务局、广州航道局、广东浩粤船舶工业有限公司协办，中国船舶工业行业协会、中国港口协会、中国疏浚协会、欧洲海事设备协会、香港船东会、香港海事科技学会、福建省造船工程学会、     

海事诉讼协议管辖制度之探讨

依据《民事诉讼法》和《海事诉讼特别程序法》的规定,特定类型的海事纠纷可由当事人协议选择管辖法院.但现行海事诉讼协议管辖制度在案件类型、可协议选择的管辖法院范围、数量、管辖协议形式及默示协议管辖等方面存在着若干问题,应通过修改《民事诉讼法》的方式在我国建立完整、严密的协议管辖制度.