S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

北京首创轮胎公司推出3M芳纶轮胎

日前，北京首创轮胎公司推出了盾牌3M芳纶轮胎。该公司着眼于载货车行业迅猛发展的市场，汲取国际领先科学技术，经过多年潜心研发，推出了集全钢子午线轮胎之高强度，高速度，斜交轮胎之高负荷，经济性为一体的新型轮胎。该产品的推出填补了国内载重轮胎的市场空白，具有划时代的意义。     

道路交通管理业务国际研讨班在无锡举办

2005年11月22日至24日．由公安部交通管理局主办、公安部通管理科学研究所承办的道路交通管理业务国际研讨班在江苏无锡举办。参加研讨班的代表为全国各省交警总队和省会城市、计划单列市交警支队的领导或业务骨干，共计90余名，研讨班开幕式由公安部交通管理科学研究所所长罗俊仪主持，公安部交通管理局副局长王金彪出席开幕式并作重要讲话。     

西班牙购买“标准-1”VI B型战术导弹

美国国防安全合作局9月6日报道，美国国防安全合作局已通报国会，可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务，总售价将达到4100万美元。     

中国海事业期待合作--访中国船级社总裁李科浚

借全球著名的海事展--希腊国际航运展举办之际,2002年5月28日至29日,由中国船级社(CCS)组织的"中国海事技术研讨会"将在希腊举行.交通部、中船工业集团、中船重工集团等单位的领导、专家集聚雅典,纵论海事风云.这是中希建交30年来,中国海事界在中国加入WTO后首次向世界展示中国海事新面貌的一次海事盛会.     

携手德尔福 山川减振器步入全球化

日前．由中国兵器装备集团公司北京总部传来消息：隆昌山川减振器工业有限公司和美国德尔福汽车系统公司达成长期技术合作关系。2005年11月12日，中美两家减振器专业厂商在重庆签定了正式的协议文本。     

华普参展上海工博会

在最近举办的上海国际工业博览会上，华普展示了7辆汽车，其中3辆为新能源车。     

长三角16城市港口合作起步

如何使长三角众多港口形成合力、有序竞争？9月24日开始，来自长三角地区16个城市港口管理部门会聚南通，热议长三角港口合作，同时签署了长三角港口管理部门合作联席会议制度。     

中国国际集装箱多式联运研讨会召开

2005年9月8日-9日在中国北京京都信苑饭店召开了中国国际集装箱多式联运研讨会。此次活动是二十一世纪以来首次在中国召开的关于集装箱多式联运的国际性大型专业会议．是在国家发展和改革委员会、铁道部、交通部、海关总署等政府有关部门的大力支持下和集装箱运输业界的广泛关注下．经过主办单位-中国交通运输协会、中国铁道学会和承办单位哲基博览亚洲有限公司共同筹备的。     

世界油运市场走势

2月份,受欧佩克决定维持目前额定产量的鼓舞,国际油运市场开始大幅反弹,结束了持续一个多月的低迷走势。其中,VLCC海湾东行运费由1月份WS70点左右升至2月18日的WS150点,反弹幅度达114%;日租金水平重上10万美元左右。同期,苏伊士型油轮运费走势与VLCC基本一致,其中海湾-中国南部