船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

老高桩梁板式码头船舶岸电配套基坑改造方案及要点分析

目前新建码头基本已推广应用船舶岸电技术，但早期老码头一般极少配备船舶岸电系统，同时由于建造时缺乏相应的配套基础设施而不具备直接安装船舶岸电设备的条件，亟需采取改造措施以满足船舶岸电使用需求。以宁波舟山港北仑港区第二国际集装箱码头为例，介绍一种老高桩梁板式码头船舶岸电配套基坑改造方案，即通过凿除码头前沿局部面板和边梁牛腿并新增盖板止口、封闭底板、钢盖板、导缆槽、钢爬梯、钢格栅板等设施，以满足岸电设备的安装和使用要求。此种改造方案具有构造简单、施工方便、对原结构影响小、通用性强等优点，能够保证船舶在停靠码头时岸电供电过程的安全可靠和操作便捷。     

水下航行体操纵性指数与频率特性计算

本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。