AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。     

海底数据中心翅片散热结构设计与分析

为进一步提升海底数据中心的散热效率，对海底数据中心翅片散热结构进行优化设计，建立以海底数据中心总散热量最大和总压降最小为目标的数学模型，采用改进遗传算法求解翅片的宽度和间距，使得海底数据中心散热效率最大化。基于Lab VIEW开发平台和求解结果设计海底数据中心散热实时监测系统，实现对翅片结构的实时调节。仿真结果表明，优化设计后的翅片散热结构能够大幅度提升海底数据中心的散热效率。     

FPSO动态海底电缆保护外皮破损结构强度分析

某动态海底电缆在年度检查时发现电缆锁夹上方电缆保护外皮脱落、露出铠装的情况，影响安全生产。采用OrcaFlex软件建立分析模型，结合浮式生产储卸油装置（Floating Production Storage and Offloading，FPSO）的不同运行工况，对海底电缆的结构状态进行结构强度分析和疲劳分析。经计算，台风条件下的FPSO偏移量是影响海底电缆结构强度的重要因素。因海底电缆保护外皮破损位置的载荷较低，结构强度和疲劳寿命满足要求。根据相关文献计算铠装层的腐蚀速率，海底电缆强度满足要求。     

铺缆船与电缆耦合系统动力学分析

提出一种铺缆船与电缆耦合系统动力响应时域分析方法。针对“启帆9”号铺缆船进行了船模阻力试验，得到铺缆船阻力系数，以确定其流载荷。基于势流理论，使用AQWA软件对铺缆船进行频域水动力分析，以确定其波浪载荷。结合上述计算结果，使用动力学分析软件Orca Flex建立了基于海底电缆铺设过程的耦合动力学模型，通过对考虑了环境载荷、系泊载荷和电缆载荷的动力学方程进行求解得到铺缆船动力学响应，将铺缆船运动作为电缆顶端的运动边界条件进行输入。与传统RAO方法相比，该方法充分考虑了铺缆船与电缆间的相互影响，可模拟实际海况中铺缆船施工时电缆的张力和曲率动态响应。分别采用该耦合模型方法和RAO方法计算铺缆船系统的动态响应，结果表明，RAO计算方法低估的电缆张力达9.9%。使用耦合模型方法分别建立八点系泊和四点系泊数值模型，比较了这两种系泊方案下海底电缆的动力响应，结果表明，四点系泊系统的电缆最大张力比八点系泊系统大15.9%，但二者都远小于最大允许张力。     

海底电缆交流耐压试验工程实践与应用

海底电缆作为海上风场的输电通道，是整个风场正常运行的关键设备。由于海上风电场逐步从近海向远海发展，长距离大容量海底电缆交接试验技术，特别是交流耐压试验技术研究和实践积累相对不足。文章旨在通过对海上风电场海底电缆耐压试验原理、方法进行分析，并通过近年来浙江某海风场海缆交流耐压期间发生的故障案例，佐证了海底电缆的交流耐压对于绝缘损伤具有较高的敏锐性，并在此基础上提出交流耐压注意事项及海缆制作工艺、施工的要求。     

海上风电基础海底电缆动态特性分析

基于中国南海实际的海洋环境条件，对冲刷情况下无海缆保护装置及有海缆保护装置的海底电缆分别进行动态特性分析研究，结果表明：在桩周冲刷导致海缆悬空情况下，无海缆保护装置的海缆最小弯曲半径超过允许值，存在失效风险；有海缆保护装置的海缆，海缆保护装置能够有效地限制海缆的过渡弯曲，使海缆的最小弯曲半径控制在允许的范围内，有效降低海缆失效概率。     

海底放流管铺设安装工程施工技术探讨

以旅顺海下放流管安装工程为例，介绍了深海管道安装设备和施工方法，为类似工程的施工积累了经验。