全文获取类型
收费全文 | 1537篇 |
免费 | 49篇 |
专业分类
公路运输 | 256篇 |
综合类 | 125篇 |
水路运输 | 833篇 |
铁路运输 | 296篇 |
综合运输 | 76篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 85篇 |
2013年 | 87篇 |
2012年 | 79篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 97篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 65篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 53篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 14篇 |
排序方式: 共有1586条查询结果,搜索用时 296 毫秒
411.
412.
本文提出了利用特征时间测量爆高的新机理和测量模型,依据核爆炸双光峰的物理特性,巧妙地给出了近似解,得到良好的估测爆高结果,并作出图形显示。估算爆高的最大绝对误差为33m,对实际爆高相对误差小于6%。 相似文献
413.
414.
为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。 相似文献
415.
新型蓄能器浮标上浮运动水动力性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于深海大洋在地球气候系统中的重要作用,国际上陆续提出并实施了一系列以深海大洋为核心的重大研究计划,目前自沉式剖面浮标因具备高分辨率采样观测的能力,被广泛应用于对深海大洋环境的观测研究中。为了增大浮标在运动过程中体积变化范围,本文提出一种在普通APEX浮标上加装N_2蓄能器的改变浮标浮力的方式,给出其工作原理图,结合其工作环境推导出浮标匀速运动时的速度方程,得出普通浮标和氮气浮标上浮运过程中的瞬时加速度以及速度随时间的变化曲线,并比较分析蓄能器对浮标上浮运动的影响。 相似文献
416.
417.
418.
综合勘察船作为海洋油气田勘探的主力船型,具有钻探取样、海洋水文调查和海底地形地貌勘察等多种功能。简要介绍某综合勘察船的主要技术特点、总布置特点、船舶性能和船舶定位系统设计等。为提高舒适性,该船对上层建筑布置进行优化,满足《2006年海事劳工公约》的要求;为提高作业能力,该船布置钻机系统、单波束、多波束、浅剖和海流剖面仪等大量专业设备;为兼顾深水和浅水的定位能力,该船配备动力定位系统和四点锚泊系统。耐波性和稳性作为关键性能,将直接影响勘察船的作业能力,在对该船进行设计时采取一系列措施提高其作业能力。为保证该船的稳性和装载能力,空船重量控制也是重点工作。 相似文献
419.
420.