无人船测深系统在浅水河道测量中的应用

针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题,基于无人船测深系统的组成及原理,重点研究了无人船姿态对测深的影响、 测深数据粗差探测与滤波方法.分析得出:无人船姿态在浅水区对测深的影响有限,可采用中值滤波、 加权平均法、 趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理.结合项目应用,证实无人船满足浅水河道测量需求、 测深精度满足规范要...     

壁板坡特长隧道岩溶发育特征与超前探测

岩溶是壁板坡隧道的主要不良地质类型,研究如何进行准确预报及分析岩溶发育特征,对隧道施工安全具有重要意义。根据实际揭露的岩溶,从纵向和横向两个方面,全面分析壁板坡隧道岩溶的发育特征,根据形状将岩溶分为长条型、半球型和点孔型。介绍壁板坡隧道TSP、地质雷达、红外探水及超前水平钻探相结合的综合预报方法,以左线某处溶洞为例,论证该综合预报方法的准确性,证明是适用于特长隧道岩溶地质超前预报的可行方案。     

人工超声波检查时零部件缺陷图像的可视化

本文提出了在人工超声波检查铁路机车车辆零部件时实现缺陷图像可视化的任务。检查时使用了单通道超声波探伤仪,采用回声脉冲方法,并使用各种不同的缺陷探测方法。在自动化和机械化超声波检查系统上根据B和C型扫描来显示发现的缺陷图像,以实现缺陷的可视化。文章提供了数学仪器和以双频方法确定缺陷类型的算法,并研究了不同的探测方法。在此基础上,编制了人工超声波检查铁路机车车辆零部件时实现缺陷图像可视化的程序软件NDTRT-14。所提供的软件已经成功应用于"卢甘斯克内燃机车"股份公司干线内燃机车的走行零部件上。     

航天简史(四)

2.形形色色的人造卫星 人造卫星按用途分,主要有用来进行空间物理环境探测的科学探测卫星、用来进行技术试验或为应用卫星进行试验的技术试验卫星、直接为人类服务的应用卫星。     

翔安海底隧道运营环境及污染物分布规律

为了明确城市海底公路隧道内环境参数和污染物的分布规律,针对厦门翔安海底隧道运营通风效果进行了现场测试,获取了交通高峰期和非高峰期两个时段隧道内气压、温湿度、风速、CO、NO₂和PM浓度的分布规律,结合一维扩散理论和Fluent组分输运模型研究了海底公路隧道内环境参数和污染物随交通流的分布规律. 研究结果表明:（1） 交通高峰期时段,温度沿车流方向逐渐升高,出口处达到最高温度36 ℃;湿度沿车流方向逐渐降低,入口处最大湿度为94%;CO、NO₂和PM浓度随车流方向逐渐升高,在出口处达到最大,最大浓度分别为21.00 ppm、3.73 ppm和1.76 mg/m3,V型坡坡底处PM浓度也较高（2.03 mg/m3）;根据烟尘质量浓度与消光系数的转换公式得到出口处和V型坡坡底处的消光系数分别为0.008 3 m?1和0.009 5 m?1,NO₂和PM浓度超过了规范值.（2） 非交通高峰期NO₂最大浓度为1.68 ppm,出口处和V型坡坡底处的消光系数分别为0.006 9 m?1和0.007 7 m?1,出口处NO₂浓度和坡底处消光系数超过了规范值.      

斜坡海底条件下锚泊渔船水动力响应研究

避风锚泊是大中型渔船防台风的主要方式。避风锚地位于近岸区域,海底大多不平坦,然而传统的水动力计算方法和相关软件是基于平坦海底的假设建立的。为了对斜坡海底条件下锚泊的渔船水动力响应进行准确分析,论文基于SAM-RSM模型开发了计算程序,使用台阶近似法考察海底地形对入射波浪的散射作用,应用Rankine源方法求解不平坦海底条件下渔船在固定状态以及运动状态时诱导的绕射和辐射速度势。计算结果表明,不平坦的海底地形对锚泊渔船低频垂荡和艏摇运动RAO的影响显著。研究成果可为渔船锚泊位置的选择提供参考。     

A method of multi-channel reference signals acquiring in broadband ANC

In a flank array on an unmanned underwater vehicle （UUV）, self-generated noise which has broadband and colored spectrum property in frequency and spatial domain is the main factor affecting the performance of weak signal detection, so the technique of adaptive noise cancellation （ANC） as well as physical denoising and active noise cancellation are often used in practice. Because ANC is based on correlations, improvements in performance come from better correlation between reference signals and primary signals. Taking full advantage of the characteristics of flank arrays and the characteristics of information obtained from hydrophones, a new method for reference signal acquisition for adaptive noise cancellation is proposed, in which the multi-channel reference signals are obtained by accurate delaying for a given direction of arrival （DOA） and differencing between adjacent outputs of array elements. The validity of the proposed method was verified through system modeling simulations and lake experiments which showed good performance with little additional computational burden.     

探地雷达对路面板脱空现象检测时的信号分析与处理

基于探地雷达对水泥混凝土路面板探测原理,推导出当路面板下出现脱空时反射波传播发生变化的时差公式。分析路用探地雷达检测时的回波信号,针对由于噪声而出现的各种杂波信号,提出滤波处理方法,保留有用的回波信号。利用小波分析方法,对山东烟台—威海高速公路试验段探地雷达实地检测所得信号进行分析,剔除各种误差,以准确测得脱空厚度。结果表明,采用探地雷达方法具有快速、无损、精度高等优点。     

悬浮攻击式火箭反鱼雷技术研究

将单个矢量水听器对水下高速直线运动小目标进行速度、距离等参数的被动声探测新技术,应用在悬浮式火箭弹上探测来袭鱼雷的运动参数,并在战斗部上加载定向发射、定时起爆功能,变被动等待方式为主动接近攻击方式,将有效扩大战斗部对抗鱼雷的范围.通过效能分析,单枚火箭弹加载了定向发射、定时起爆功能后,其主动攻击式反鱼雷毁伤概率较被动等待方式有明显提高;被动声探测新技术的应用,对于探测远距离目标和扩大攻击范围起到了关键的作用.     

嵌入式图像火灾检测系统在船舶机舱中的应用

船舶机舱火灾检测是个极为重要的环节.利用嵌入式系统的优点结合机器视觉技术成为这个领域的一个研究方向.机器视觉的方法被逐步应用于火灾检测中,而火灾视觉特征的提取是主要研究方向.本文以火灾的轮廓脉动特征为主要研究点,通过对轮廓的变化描述来探测火灾.利用离散余弦变换对轮廓信息的描述,同时在离散余弦变化空间上构筑脉动信息的距离模型.通过该模型准确地度量时空闪烁特性,从而对火灾进行判断.试验表明,本方法具有较好的鲁棒性和准确性,并可较好地提高系统的运行速度,减少运算花费的时间.