海底三维散射模型仿真研究

海底声散射强度是浅海混响预报的一个重要物理量.采用Jackson复合粗糙度模型研究了非均匀海底界面的声散射问题,对模型进行了理论推导和仿真计算,利用已发表的海底散射强度实测数据与模型仿真结果进行对照,验证了模型的正确性,并就海底沉积物类型和海底声学特性参数对海底反向散射强度的影响进行了分析.     

应用于船舶三维导航的海底地形数据标准研究

本文主要研究现行电子海图技术标准在三维表达方面存在的主要问题,分析了航海用户对三维表达方面的需求,建立了数字三维海底地形模型,提出了一种数字三维海底地形模型产品标准,探索了三维场景构建方法,并建立了相应的原型系统,在船舶三维导航的海底地形数据标准方面进行了有益的探索,为海道测绘生产部门拓展三维数据生产和航海用户拓展三维数据应用提供参考。     

高温双层海底管道轴向力计算方法

海底管道的轴向力分析是海底管道设计研究工作的一项重要内容。基于剪滞理论,提出了一套高温状态下双层海底管道轴向力计算的新方法。此方法可以很好地得出双层海底管道的轴向力分布状态以及内管和外管的最大轴向力。分析得到:内管的轴向力呈均匀分布;外管中间的固定段部分所受的轴向力呈均匀分布,其他部分轴向力呈线性增加,在管道的两端,轴向力达到最大值。     

基于三维海床的海管路由设计技术

近年随着深海油气田的开发,远离海岸线的项目逐步增多,其海床的构造与浅海有较明显的区别,海管路由存在海床崎岖不平和地质状况复杂多变等困难,给海底管道的设计和铺设等带来很大挑战。本文通过对三维数字化海床海管路由设计技术的探讨,提出适用于海管设计阶段的海管路由设计流程,最后通过南海某项目的实际路由,依据设计流程,结合三维可视化软件Fledermaus和应力分析软件Sageprofile完成该管道的路由设计。本文可为基于复杂地形和多变地质条件下的海管路由设计提供参考,为进一步开发南海深水项目打下基础。     

An adaptable walking-skid for seabed ROV under strong current disturbance

This paper proposed a new concept of an adaptable multi-legged skid design for retro-fitting to a remotely-operated vehicle （ROV） during high tidal current underwater pipeline inspection. The sole reliance on propeller-driven propulsion for ROV is replaced with a proposed low cost biomimetic solution in the form of an attachable hexapod walking skid. The advantage of this adaptable walking skid is the high stability in positioning and endurances to strong current on the seabed environment. The computer simulation flow studies using Solidworks Flow Simulation shown that the skid attachment in different compensation postures caused at least four times increase in overall drag, and negative lift forces on the seabed ROV to achieve a better maneuvering and station keeping under the high current condition （from 0.5 m/s to 5.0 m/s）. A graphical user interface is designed to interact with the user during robot-in-the-loop testing and kinematics simulation in the pool.     

海底沉管隧道OMEGA橡胶止水带启动安装

<正>近日,港珠澳大桥岛隧工程施工现场内已安装的10节海底隧道沉管内部打通了近1.5 km。为确保处于深海的沉管滴水不渗,日前沉管接头内部OMEGA橡胶止水带启动安装,它将成为沉管止水的最后一道保障。沉管内部施工主要包括钢封门拆除和压舱混凝土浇筑等。海底隧道由33节巨型沉管连接而成,钢封门拆除后让各个管节打通成为一个整体,压舱混凝土施工则是为了增加沉管质量,提高沉管的抗浮安全性,确保在汹涌变幻的洋流下保持沉管稳定。     

DLV2000新一代铺管船设计

随着深海石油、天然气油气勘探和生产活动的日益频繁,对油气运输用的海底管道的需求增长,新一代3000米水深S形铺管法（S-lay）铺管船有着广阔的市场需求。     

舰船海底门过滤器杂物自动清除技术研究

由于近海海水中杂物增多,停靠和航行在港口和近海航道上的舰船容易吸入杂物,从而造成海底门过滤器堵塞,影响海水正常供给,进而影响舰船装备的使用。传统的海底门过滤器结构简单,不具备自动清除杂物的功能,只能靠人工清除。本文提出了一种新型海底门过滤器的技术方案,研制了由旋转式离心过滤器、杂物回流排出机构和智能控制器等组成的海底门杂物自动清除装置,实现了杂物自动清除和海水过滤的目的,为解决海底门过滤器堵塞问题提供了一种新的技术手段。     

史上唯一零污染地--帛琉群岛

世界七大海底奇观之首的帛琉,拥有全世界最美丽的珊瑚礁景观。到了帛琉,您绝对无法抗拒清澈海水的诱惑,美丽的珊瑚礁与缤纷的热带鱼,交织出令人惊艳赞叹的海底伊甸园。如果您受过专业训练,潜人海中可以享受最纯净的解放;或您也可以选择浮潜方式,由于海水相当清澈,     

海图上的水深可信赖吗?--从核潜艇撞上没有标注的海底山峰谈起

排水量6900吨的美海军核动力攻击型潜艇“旧金山”号,2005年1月8日,从关岛基地出发。原以为“旧金山”号以其巨大的核动力和最先进的导航设备,会快速地横渡太平洋而抵达目的地。但是开航仅仅半天多,就在关岛东南方360海里处,在水下以33节（大于每小时60公里）的高速,猛撞了海图中没有标注的、深度为500英尺（152．4米）的海底山峰,艇体艏部撞破撞烂,艇体严重受损,险遭沉没。