全文获取类型
收费全文 | 545篇 |
免费 | 13篇 |
专业分类
公路运输 | 47篇 |
综合类 | 13篇 |
水路运输 | 443篇 |
铁路运输 | 10篇 |
综合运输 | 45篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 21篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有558条查询结果,搜索用时 359 毫秒
151.
152.
简要介绍了海洋工程综合检测船(海洋石油709)在自主研发设计工作中的主要关键技术性能、作业技术性能、作业安全保障技术性能、船型主要技术特点、电力推进应用技术研究、动力定位系统技术研究、船舶基本概况等技术工作内容。 相似文献
153.
针对南海深水油气田开发的需要,以"海洋石油201"为依托,研究了海底管线铺设焊接工艺与设备。海管铺设焊接主作业线由5个焊接工作站和1个AUT/返修站组成,每个焊接工作站配备2套相同的轨道式自动焊接系统,采用GMAW自动焊接工艺,通过双车双炬、窄间隙坡口和背部铜衬垫内对口器等有效的技术手段,保证了海管优质高效焊接。自动焊接系统的焊接小车外形尺寸小、重量轻,特别适合于海管铺设工程应用,控制系统采用CANOpen现场总线和网络技术,不仅增加了系统柔性和可靠性,而且实现了现场焊接设备的远程监督。 相似文献
154.
世人皆知的泰坦尼克号大海难发生在1912年4月15日,共1523人葬身海底,一直以来被认为是20世纪最大的海难。其实,20世纪最大的海难不是泰坦尼克号,而是1987年12月20日发生的菲律宾客轮多纳·帕斯号大海难,约3000人丧生,是真正的20世纪世界上最大的海难。 相似文献
155.
156.
为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。 相似文献
157.
158.
159.
综合勘察船作为海洋油气田勘探的主力船型,具有钻探取样、海洋水文调查和海底地形地貌勘察等多种功能。简要介绍某综合勘察船的主要技术特点、总布置特点、船舶性能和船舶定位系统设计等。为提高舒适性,该船对上层建筑布置进行优化,满足《2006年海事劳工公约》的要求;为提高作业能力,该船布置钻机系统、单波束、多波束、浅剖和海流剖面仪等大量专业设备;为兼顾深水和浅水的定位能力,该船配备动力定位系统和四点锚泊系统。耐波性和稳性作为关键性能,将直接影响勘察船的作业能力,在对该船进行设计时采取一系列措施提高其作业能力。为保证该船的稳性和装载能力,空船重量控制也是重点工作。 相似文献
160.