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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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介绍铁道部第十六工程局株六铁路复线物资部贯彻标准、强化基础、提高项目物管理水平的工作经验。 相似文献
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邹治学 《铁道物资科学管理》2003,21(6):53-54
分析了施工企业在跨国施工中,关税及其变化对国际工程项目成本的影响,并提出防范和控制的具体措施。 相似文献
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从现场施工管理的角度,阐述施工进度管理在项目管理中的作用,以及如何做好施工进度管理的一些具体做法. 相似文献
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中国兵器工业集团公司档案工作内蒙华东协作组于9月21日在泰安5223厂召开了2006年度工作会议,13个成员单位的15人参加了会议。
会议传达了中国兵器工业集团公司2006年度档案工作会议精神;学习宣贯了《兵器工业科学技术档案建档要求》和兵器工业集团公司固定资产投资项目档案管理和验收的内容、要求及方法;进行了档案信息化、项目档案管理、科研档案管理、档案编研工作、档案基础管理工作经验交流,推荐了“十五”期间兵器工业集团公司档案工作先进集体和个人。 相似文献
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5月51日晚,在中国航空技术进出口总公司凯迪克酒店里,一宗迄今为止中国客车出口批量最大的交易——400台宇通客车出口古巴的签字仪式,在这里隆重举行。古巴政府及相关企业对这个项目高度重视,先后派遣工业部副部长、旅游部部长及相关企业的负责人、技术专家来宇通进行了多次考察,最终确定了双方的战略合作关系。古巴混合经济委员会主席卡布雷萨斯先生(副总理级)、古巴交通部副部长阿尔切先生、 相似文献
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海洋工程发展环境分析与市场投资预测 总被引:1,自引:0,他引:1
随着陆地资源的日趋枯竭,人类的生存和发展将越来越多地依赖海洋。大规模、全面地开发利用海洋资源和空间,发展海洋经济已列入各沿海国家的发展战略。目前世界上有100多个沿海国家普遍加紧了对海洋高新技术的开发,海洋环境探测、海洋资源调查、海洋油气开发正成为世界高技术竞争的热点。 相似文献