焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。     

面向URL的网络机器人软件模型的研究与实现

WEB数据挖掘的关键是设计智能、高效的网络机器人.详细分析了面向URL的网络机器人的工作流程及实现它的关键技术,提出用多个队列管理URL列表,且队列元素按文档相关性高低排序,并行高速地下载网页.此外,在文档相关性计算中设计了一个可收敛的迭代阈值算法,有效地解决了相关度阈值设定的随意性.     

海洋中的探测新技术

随着减声降噪技术的发展,声纳探测遇到新的挑战,而且由于复杂的海洋环境,声纳探测的灵敏度受到一定的限制,并且声纳探测手段还有其自身的诸如“声影区”等局限性,非声探测技术将发挥重要的作用。本文介绍了几种非声探测技术。     

企鹅在呻吟

在世界上17种企鹅当中,目前有10种被认为生存受到威胁或濒临灭绝。去年年底到今年年初,在南半球的夏季也就是在企鹅繁殖的季节,研究人员在阿根廷南方的麦哲伦企鹅居住地发现,有许多到海中觅食的企鹅一去不复返,成千上万只企鹅尸体被冲上海岸。幸存的成年企鹅舍弃了它们的窝,使幼小的企鹅由于得不到喂养而饿死。而在那里幸存的成年企鹅情况也都不妙,因为它们找不到赖以为生的鱼类。     

海洋石油开采装置市场动向分析

通过对海上石油开采储卸装置市场变化与发展的分析,认为世界深海石油开采装置市场必定有着光明的发展前景。     

舰船涂料发展趋势分析

本文以主要厂家新产品和美军正在采取的措施为线索,讨论舰用防污涂料,船底防腐涂料,船壳涂料,甲板涂料和内舱涂料的发展趋势。     

海洋探测尖兵

人类的生活和海洋息息相关,因而从非常早的时期就开始从事海洋探索工作.探索的区域可以从全球性的区域、数个国家的共同开发区域、单一国家区域,到某个地区沿海数海里内的区域.探索的内容包括物理、化学、生物学、海洋地理、气象、环保、海洋资源的研究与开发等,非常多元化,非常复杂.     

"海上安全与环境管理"硕士班教学计划概览

"海上安全与环境管理"硕士班是2005年经国务院学位委员会批准由世界海事大学(WMU)和大连海事大学(DMU)联合创办的一种继续教育模式。该合作项目主要由技术、法律(法规)和管理(经济学)三个关键部分构成,其目标是培养适应社会经济发展需要的高水平海事专业人才,解决海上安全与海洋环境保护中凸现并日益复杂的重要问题。经过几年的运作,到目前为止,该班已有两期学员取得毕业资格。"海上安全与环境管理"硕士班的教学计划,体现了国际海事教育主要内容和趋势,在此编发旨在为国内海事培训部门提供借鉴。     

艰难的深海遨游(下)

写完《艰难的深海遨游》(上),我偶然读到汪品先院士写的《深海浅说》一书.说实在的,科普书籍是比较难打动读者的,然而这本书深深感染了我.汪品先是中国海洋研究委员会主席、国际海洋联合会副主席、古海洋学专家、国家自然科学奖获得者,曾主持我国首次大洋钻探.他是真正懂得深海的科学家,在深海"遨游"已经几十年了.