摇摆周期对板式换热通道内汽-液两相流阻力影响研究

板式换热设备越来越广泛应用于船舶换热系统,其内部结构为窄矩形通道,高功率换热条件下,可能形成汽-液两相流,汽-液两相流的阻力特性影响着换热性能。因此,在海洋摇摆条件下,竖直窄矩形通道内汽-液两相流阻力特性研究成为船舶换热方面一个研究热点。实验结果表明,摇摆角度等其他因素不变,阶段性增加摇摆周期,试验段总压力减小,压差变化频率减小,周期性明显增加。通过理论分析,摇摆周期增加,摩擦压降频率和幅值不变;重位压降变化频率减小,幅值不变;附加压降变化频率减小,幅值减小。造成总压降幅值逐渐减小,变化频率逐渐较小,周期性越来越明显。     

基于神经网络的水下对接引导算法

针对水下机器人对接过程中近距离引导定位的问题,为实现准确可靠的水下对接,设计了一种基于神经网络的水下对接引导算法。算法主要分为两部分:1)检测部分,该检测算法区别于传统的图像处理,基于YOLOv3的神经网络,加入DenseNet思想,实现了一种鲁棒性强,可靠以及准确率高的目标检测算法。区分了目标物与无关背景信息,用于提供水下对接站在二维图像下的位置信息。2)位姿估计部分,用于恢复水下机器人与中继器之间的相对位置信息,从而能够根据相对位置信息,完成近距离的水下对接引导。经过实验对比分析,验证了算法的可行性,并证明了改进的目标检测算法能够更精确地完成对中继器的位置检测,提高了对位姿估计的准确率。     

记忆和历史的碎片(上)

所谓“当事者迷,旁观者清”。当历史浙渐远去的时候,我们往往会在幽暗中发现一丝丝的光明,而发现这一丝丝光明的最大意义不在于发现本身,而在于它对未来的价值。当21世纪初的中国日益走向强大的时候,当我们的海军开始逐步迈向远洋的时候,人们不知不觉中会将人民海军的壮大与当年苏联红海军的崛起联系起来。中国和当年的苏联都是社会主义国家,都与西方强国尤其是资本主义的超级大国美国存在着这样或那样的矛盾,都曾经走过从“空、潜、快”的近岸防御迈向“绿水”甚至“蓝水”的道路。因此,我们有必要将两个国家的海洋战略与海军作战系统作一番简单的比较,以期从先行者幽暗的历史中发掘出一丝光明,以照亮后来者的脚步。[编者按]     

"安娜"轮溢油海洋环境损害鉴定问题回顾与分析

通过回顾图瓦卢籍散货船"安娜"轮触礁溢油事故致海洋渔业损害索赔案,引出我国海洋环境损害鉴定存在的官方鉴定机构偏少、鉴定人员素质有待提高、鉴定成本过大以及海洋环境容量鉴定意见不一等问题,并从引入市场机制、提高鉴定质量、降低鉴定成本等方面对完善我国海洋环境损害鉴定提出建议,以期在各方的共同努力以及相关标准的完善下,提高海洋...     

舟山港口资源的优化利用问题和对策

舟山港口资源的丰度和品位均属世界一流,近一二十年来其经济意义不断上升,正处在大规模开发的前夕。港口自然资源本属稀缺资源,其开发利用又是不可逆的,这使优化利用问题迅速地突出了起来。     

海洋结构物空船的质量、质心精度控制技术研究

海洋结构物空船的质量、质心控制是海洋工程项目管理的一项重要内容,其目的是在制造过程中对海洋结构物空船的质量和质心进行精度控制,达到完工后其可变载荷能力满足设计的要求,保证该结构物在海洋中确定的作业要求。业主对海洋结构物空船质量和质心建造精度的要求也非常高,此项要求在招标文件、建造合同以及技术规范中均提出。研究了海洋结构物空船的质量、质心精度控制技术的关键技术,开发了质量、质心数据库的结构设计,采用VB和ACESS实现了该数据库的主要功能;应用尺寸链原理推导了海洋结构物空船质量、质心公差分配计算公式;提出了在建造过程中进行质量、质心误差的动态调整控制方法。部分成果业已用于船厂的生产中。     

海洋空间智能无人运载器技术发展展望

海洋空间智能无人运载器是指：智能水面无人艇（USV）、智能水下机器人（AUV）和无人水下机器人（UUV）。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展，它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，已取得多项鼓舞人心的成果，并逐渐在军事和其他方面得到应用。概要介绍无人运载器的发展趋势。