Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

海洋石油平台坞修项目中的安全管理

安全管理是工程项目安全管理的重要基础,海洋石油平台坞修项目中所涉及的作业均属于海洋石油十大高风险作业范畴。文章重点对海洋石油平台坞修项目中的安全管理工作方法和经验进行了总结,可供同行借鉴。     

基于船联网的MILK-RUN船舶运输调度系统研究

近年来,世界范围内商品的流通量剧增,海上运输在大宗商品运输环节发挥的作用也越来越大。很多跨国企业为了满足市场需求,缩短产品的开发周期和降低成本,都非常重视原材料和商品海上运输的效率。在传统的企业供应链中,商品原材料的供给依据客户的需求指标,随着船舶运输速度和航运能力的提高,一种MILKRUN循环取货的物流管理模式被研发出来。船联网是指将互联网与船舶节点相连接,使海上的船舶形成一个信息交互的整体,对于提高海上航运物流的信息化有一定的促进作用。本文重点介绍了MILK-RUN物流理念和船联网技术,在此基础上对基于船联网的船舶运输调度系统进行研究,并对调度流程和原理进行介绍。     

论二手船买卖下卖方无负担保证的违反与买方的法律救济

文中从二手船买卖的特点出发,分析了卖方的无负担保证义务的内容和买方可能面临的风险,以及在卖方违反其义务时买方的法律救济。     

站在新起点 谋划新发展 为长江航运现代化建设奠定决定性基础

站在两个五年交界的历史关口,思考和谋划长江航运未来的前进方向和奋斗目标,是长江航运当前的首要任务。     

2012中国大连首届世界海洋大会9月举行

由国家外国专家局国外人才信息研究中心、中国船东协会、中国船舶工业行业协会等共同主办的2012中国大连首届世界海洋大会，将于2012年9月20—23日在中海客轮有限公司“青山岛”号和大连世博广场举行。     

超大型船舶抛起锚操作中的几个注意问题

0引言锚设备是每一艘船舶都具备的重要安全设备。当船舶需要抛锚停泊时,锚设备给船舶提供的锚泊拉力使锚泊船可大体在以落锚点为圆心,以出链长度加船长为半径的圆形区域内。当然,锚也是船舶操纵的辅助设备,例如靠、离泊、狭水道掉头、紧急情况下刹减船速等都可能要用到锚设备。下面主要谈谈超大型船舶抛锚和起锚操作的体会和抛、起锚操作中可能遇到的一些问题及其解决办法。1抛锚操作中的几个注意问题     

LNG船租金上涨

在运输原油、原材料的船只过剩的同时，LNG船却出现短缺．租金看涨。挪威船东Awilco LNG公司近日表示，2012年，LNG船需求将会增长8％．但该类型船队规模却只会扩张1％。受冬季燃料需求增长而船舶供应有限影响，     

2012年德国汉堡海事展(SMM)新闻通气会在上海举行

日前,记者在上海举行的2012年德国汉堡海事展(SMM)新闻通气会上了解到,将于2012年9月4日-7日举办的第25届SMM将专注于四大方面的内容,即海洋环境和气候保护、海上安保、海洋产业、船舶金融,这些内容涵盖了当前整个海事行业的主要议题。每个议题在SMM上都设有专门论坛,并以国际会议和研讨会的形式进行     

新时期航海类专业学生教育与管理的探讨

航海类专业学生教育与管理的成效，关系到我国航海事业的发展．对航海职业特点和新时期航海类专业学生的特点进行了分析，提出了航海类专业学生教育与管理的目标，同时就目标的实现途径和保证方面进行了探讨．