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为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。 相似文献
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关于互通式立交的通行能力,目前国内外尚无统一的计算方法。针对这种现状,提出了立交"实际通行能力"的概念,并将其与服务水平一一对应起来,具体为,某一服务水平下立交的实际通行能力是在实际交通流向流量及交通组成下,当立交某一组成部位已达到目标服务水平时,整个立交所能容纳的实际交通量。 相似文献
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山区城市两岸的沟道一般有纵坡大、设计洪峰流量大,排洪沟内水流流速较大的特点,在较长大纵坡沟道的防洪中,采用非均匀流计算非常复杂.该文对比分析了采用明渠恒定均匀流计算结果和明渠恒定非均匀流计算结果,得出了采用明渠恒定均匀流在同类工程中的简化计算应用. 相似文献
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介绍了传统分油机与新型分油机结构等特征.考虑到油、水二相的密度差,使它们在高速旋转时所受的离心力不同,因而在半径方向油、水分离.根据这一原理,对新型分油机建立相应的物理模型、数学模型并进行求解,得出影响分离效果的技术参数,经比较与实测数据相符. 相似文献
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通过搜集唐山港京唐港区建港以来多次潮位、海流观测资料,对京唐港区附近海域潮汐特征以及港区不同海域的流场特点进行对比分析。分析表明:港口建设对潮汐特性影响不明显;随着港口建设,港口建筑物及其引起的地形变化改变了港区较近海域流场,对港区较远海域海流的影响逐渐减小。 相似文献
50.
船舶尾流是导致重力式码头抛石基床冲刷破坏的重要因素之一,国内港口、海岸工程设计规范中未考虑船舶尾流作用对抛石基床块石稳定性的影响。文章通过总结、对比、分析国外船用螺旋桨射流流速分布研究成果,得到了螺旋桨射流流速分布规律,提出了船舶尾流冲刷作用下抛石基床块石稳定性计算方法,并利用该方法计算并分析了某重力式码头抛石基床块石的冲刷情况。计算结果表明:螺旋桨射流起始段和主体段的流速均可能对抛石基床块石产生冲刷影响,且主体段水流对块石稳定性影响更大,船用螺旋桨桨轴线距基床顶面高度2倍桨直径内的区域可作为船舶尾流冲刷影响区。 相似文献