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991.
张汉全 《西南交通大学学报》1990,3(4):20-25
本文介绍了精加工中一种预报补偿拉制策略及其典型控制系统结构,指出了存在的问题。基于切削过程与结构动态特性的分析,给出了这种控制策略的可用条件。 相似文献
992.
本文简述了现有各种类型静止补偿器的工作原理和运行中存在的问题,提出一种新型的可调自举电压型静止补偿器。文中导出了可调自举电压型静止补偿器的电路和数学模型,并讨其工作原理作了详尽分析。通过模拟实验结果证明以这种原理构成的静止补偿器具有较好的电气性能和经济性能指标。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
为了实现半潜式海洋平台气隙预报, 应用边界元数值方法计算平台垂荡运动的频率响应函数,根据线性变换原理计算给定海况下波浪与平台相对位移的谱函数, 建立平台在波浪中运动的气隙响应计算程序.通过对Veslefrikk半潜式平台气隙设计参数的校验计算表明, 所提供的气隙响应预报数值算法可以为工程设计提供参考依据. 相似文献
998.
999.
本文对三自由度液压驱动波浪补偿舷梯进行建模,考虑到模型非线性、模型参数不确定、存在外部干扰等问题,设计一种串级线性自抗扰控制器对舷梯的升沉、横荡、纵荡3个自由度进行控制。首先根据拉格朗日方程建立舷梯的动力学模型,根据D-H参数法建立舷梯的运动学模型,根据阀控液压马达的流量方程、流量连续性方程和力平衡方程,建立液压力矩伺服模型。然后设计外环位置二阶线性自抗扰控制器和内环力矩二阶线性自抗扰控制器,并在位置自抗扰控制中引入模型辅助。最后搭建系统的仿真模型,对所设计的控制器进行仿真验证。仿真结果表明,三自由度波浪补偿舷梯控制系统对比带重力补偿的PID控制器,具有调节速度快、超调量小、抑制外界未知时变干扰和系统参数不确定性能力强等优点。 相似文献
1000.
包头至银川高铁经过河套平原、西北荒漠地区,针对沿线环境敏感区密集分布,生态环境脆弱等特点,在资料收集、现场调研、环境敏感区特征分析和意见征求的基础上,开展环保选线和生态补偿研究。经多方案综合比选分析,确定合理线路走向方案,提出穿越西鄂尔多斯自然保护区的工程措施和四合木保护恢复措施。研究表明,铁路设计中应加强环境保护工作,强化环保选线理念,一是坚持保护优先,应绕尽绕,从源头减少对环境的影响;二是开展多方案比选,能减则减,最大程度上缩短穿越环境敏感区的长度;三是加强工程保护措施,合理开展生态补偿。研究结果表明,通过以上方法,有效解决了包银高铁包惠段环保选线中遇到的问题。 相似文献