基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

深圳前湾围海工程分期开发的优化决策

围海开发是一项投资大、涉及面广、影响因素复杂的工程,开发的目标是在围区土地开发利用规划的前提下,取得最大的综合开发效益.为达到这一目标,必须对围海工程进行规划和经济评价,制定出合理可行的决策方案.     

提高试风监测装置使用合格率的对策及措施

分析了影响试风监测装置使用合格率的因素,提出了提高试风监测装置使用合格率的措施.     

营运客车上部结构强度试验研究与分析

近年来,客车安全事故时有发生,通过对客车事故的统计分析表明,侧翻是客车交通事故的主要形态之一。大客车由于其特有的车身结构,重心位置相比其他车型较高,容易引起侧翻事故,进而导致车顶塌陷、解体等入侵变形造成车内人员伤亡;因此,客车上部结构强度对于整车结构安全性至关重要。国际上对客车上部结构强度的检验主要以ECER66号法规为主要验证手段,欧盟成员国、澳大利亚、非洲部分国家均采用此法规体系。我国在1998年制定出     

重点设备故障预知预控六项指标验证法研究

本文提出了重点设备故障预知预控的方法,第一次阐明了衡量设备预知预控程度的＂六项指标验证法＂。     

赣闽展开海上合作

赣闽泛珠区域合作取得新进展。9月10日，两省政府在贵阳举行高层会晤暨港口经济合作签约仪式，签署了《关于进一步加强赣闽两省港口经济合作和海铁联运的框架协议》。     

我国集装箱海铁联运发展研究

<正>一、我国集装箱海铁联运现状我国的铁路集装箱运输始于上世纪50年代,目前正处于快速增长期。"十五"期间,全国铁路集装箱货物发送量达到1411.5万TEU,比"九五"期间增长了60.1%。大规模铁路建设也正在加快推进。随着《中长期铁路网规划》的实施,到2020     

桑塔纳3000车发动机怠速抖动

<正>故障现象一辆桑塔纳3000轿车,配备BKT发动机,累计行驶里程约为6.5万km,出现发动机怠速抖动现象。故障诊断维修人员接车后,首先进行故障验证,发现该车除了发动机怠速抖动外,其他一切正常。经过和车主进一步了解得知该车是刚买的二手车,车主也不知道该车以前的情况。维修人员按照由简到繁的原则,先用故障检测仪进行了检测,发现一个和节气门     

《汽车与安全》购车消费调查

1.请问您是否拥有轿车_<sub><sub><sub><sub><sub>如选择B,请直接跳到第6项A有B没有2.请问您拥有轿车的品牌_<sub><sub><sub><sub><sub>3.请问您拥有轿车的时间_<sub><sub><sub><sub><sub>A不足3个月B 3-6个月C 1-2年D 3-5年E其它4.请问您选购一辆车的首要因素是_<sub><sub><sub><sub>A外观B燃油经济性C动力性D安全性     

水下航行体X型正交舵控制参数设计研究

建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能.