基于CiteSpace的轨迹规划研究

自动驾驶技术发展飞速进步的同时,轨迹规划作为其决策规划模块中必不可少的一部分,得到广大学者的重点关注,通过CiteSpace文献计量工具对轨迹规划研究进行图谱分析可为相关研究人员提供一些便利与参考。以2010年以来WOS核心合集收录的轨迹规划期刊文献为样本进行可视化分析,通过文献统计分析介绍轨迹规划研究的概况,并通过关键词共现分析与突发性检测展现轨迹规划的主题脉络与研究热点。     

自动驾驶车辆的平行泊车轨迹规划

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法.该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划.通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊车路径曲线,利用多目标评价函数选取最优的泊车路径.然后,在最优泊车路径基础上,通过对时间采样选取时间最...     

“碧海长城”护佑美丽河北——河北海事推进现代化船舶污染防治工作纪实

推动全国首部船舶大气污染防治地方立法出台、构建2+2海上溢油应急协作机制、代表国家参与压载水履约国际谈判及国际标准制定……在河北省政府新闻办2021年12月2日召开的河北海事推进实施现代化船舶污染防治工程新闻发布会上,河北海事局新闻发言人介绍,该局以创建碧海长城船舶污染防治特色品牌为引领.     

基于深度学习的多目标车辆轨迹自动采集方法

车辆轨迹通常用于驾驶行为建模和交通安全领域.为获取交通视频中车辆轨迹,提出一种基于深度学习的自动采集方法.利用YOLOv5检测器在连续帧中的感兴趣区域进行车辆检测,通过DeepSORT跟踪器进行稳健而快速的车辆跟踪,该追踪器可以有效减少目标ID的跳变,提升跟踪稳定性,通过透视变换得到车辆的真实世界坐标并使用局部加权回归...     

舟山港环境动力预报系统研制

以舟山港溢油模拟信息系统的研制为背景,提出了研制舟山港环境动力预报系统的思想。该系统充分利用了国际上先进的数值预报方法,针对舟山海域建立了理想的数学模型,对影响舟山海域的环境要素(海面风、海流等)进行了模拟和预报。该系统融合了GIS技术,具有良好的人机交互界面,并最后将该动力环境预报系统应用于溢油模拟中。经过实例的检验,表明预报的环境要素与实测的吻合较好。