基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究

准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。     

岸基LNG加注码头与LNG码头本质差异对比及设计要点

为系统研究分析岸基LNG加注码头和LNG码头的关键差异,为设计提供针对性的理论依据,采用规范分析、实践类比、逻辑推理等方法,分析两种码头在代表船型、港址选择、作业工艺、作业量等方面的本质差异,提出安全设计、消防设计方面的总体设计要点。结果表明,岸基LNG加注码头有别于普通货类码头和危险货物码头,是一种特殊性质的港口支持性码头;码头火灾危险性及消防设计宜制定针对性的防火规范,火灾危险性为甲A类,消防设计按照扑灭码头自身初期火灾要求配置;采用水上补给或水陆联合补给时,不改变其加注码头主体性质,合理参照LNG码头做法,做好安全应急预案及现场安全管理。     

砂土地震液化及其工程影响

文中介绍了砂土液化的机理及影响液化的因素,阐述了砂土地震液化的判别方法及出现的一些问题,并提出各类建筑工程的抗液化措施,以供参考借鉴。     

FPSO(海洋石油115)检验的关键技术

FPSO做为当今世界较为先进的海洋石油采油装备越来越受到各国重视,但其建造难度较高。文中从检验角度阐述了FPSO建造的几个关键节点。对FPSO的单点系泊装置、模块及支墩、吊机立柱、火炬塔、尾输系统等重要结构的技术要求进行了描述,对建造FPSO应注意的环节提出了建议。     

基于PLC的数控加工中心两轴联动控制的研究

提出了一种数控加工中心两轴联动的应用方案,该方案以HJD-4数控加工中心试验机为平台,以PLC为控制核心,通过PLC按位进行动作状态设置,实现了加工中心单轴动作和两轴联动的手动切换功能。其逻辑简单、可移植性强,并能通过程序扩展实现更多轴的联动,可广泛应用于船用零部件加工及其他机械加工领域中。     

小型液货船惰性气体系统最新动向

防止油船和化学品船火灾及爆炸事故一直是IMO关注的问题,同时也是油轮公司和化学品船公司日常安全管理的重点之一。液货船(包括油船、化学品船和液化气体船)在海上航行或在货物操作期间,可能发生各种不可预测的因素,存在着很多巨大的火灾或爆炸危险性。为确保安全,避免航行及货物操作期间各种不可预测因素的影响,只有在液货船,如油船上安装惰性气体系统,并对船员作全面培训,才能减少甚至防止事故的发生。     

基于轨迹模块设计的捷联惯导仿真研究

基于仿真系统要求,文章提出了系统功能模型,并详细推导了一种水下航行数据产生方法。该方法可以给出一套求解各种导航参数的解析公式,并能导出捷联惯导系统的原始输入数据;仿真实验以生成轨迹为基准,对系统进行仿真,根据其输出参数与轨迹仿真器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准,基于模块设计的仿真方法行之有效。     

海军装备IETM系统中维修保障信息的元数据体系研究

海军舰船装备的技术资料种类繁多,且分布在各个异构系统中.为了充分使用和维护这些信息资料,从舰员级维修的角度出发,总结维修保障信息的特点,借鉴ASD S1000D中数据模块的元数据,提出了基于交互式电子技术手册(IETM)的维修保障信息元数据的描述方法,使不同表现形式、分布在不同位置的技术资料能实现信息共享、数据互操作,为创建海军装备IETM系统打下基础.     

汽油/天然气汽车的燃料转换控制原理

介绍了汽油/天然气双燃料汽车的燃料转换控制原理,阐述了转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。     

船用电力推进系统整流模块主回路结构设计

介绍了一种使用晶闸管模块的大功率船用电力推进系统12脉整流模块主回路结构。利用大功率串联桥非同相逆并联连接技术的原理,设计出适用于大功率船用电力推进系统的12脉串联桥整流装置主回路结构,并与利用相同原理设计出的12脉单体晶闸管整流装置的主回路结构进行了比较分析,验证了新设计方法的先进性。