船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

海洋石油平台吊机液压系统解析

介绍了海洋石油平台吊机液压系统组成及结构,介绍了各系统的工作原理,并以某型式吊机的液压系统原理图为示例,讲解了液压系统工作原理,简单概述了吊机故障应急操作。     

深水航道整治中新型结构淹没丁坝与水流相互作用

大型混凝土齿形丁坝首次应用于深水航道整治工程中,其与水流相互作用的影响并不清晰。通过理论分析与数值模拟的方法对新型丁坝的壅水特性进行研究,并通过与其它坝型结构对比分析了新型丁坝对过坝水流的影响,进而通过阻挡流量的表征方法对新型丁坝的水流力计算方法进行探讨。研究发现新型丁坝壅水公式能够较为合理地预测其壅水值,且由于基床的存在,新型丁坝对过坝水流的影响较小,同时,通过阻挡流量表征的水流力计算公式形式更为简便。新型丁坝的引入对长江沿岸水沙及生态平衡起到保护作用,其研究成果可为新型丁坝的设计及应用提供科学的理论指导,也对其他新型结构设计具有借鉴价值。     

透水框架坝生态效应研究

为了研发生态结构,给生态航道建设提供技术支撑,在进行水生生物调研分析的基础上,提出了透水框架坝的结构形式。通过开展相应的水槽试验,对比分析透水坝与实体坝的作用区别,并结合水槽试验成果,从集鱼效应、提高鱼类栖息适合度等方面分析透水框架坝的生态效应。得到主要结论如下:1)从流场分布来看,实体坝在坝后一定范围内存在回流区;框架坝坝后无回流区存在; 2)相对于实体坝,透水坝作用效果较弱(冲刷坑深度约为实体坝的60%),作用时间更长; 3)透水框架坝能够起到人工鱼礁的作用,框架坝的内部空隙为鱼类等水生生物提供栖息庇护场所,对鱼类有较强的诱集效果; 4)框架坝通过提高水体含氧量和提高有利于鱼类的流速区面积来提高鱼类的栖息适合度。     

多沙河道中的泥沙治理

为解决多沙河道中淤积泥沙资源化利用困难和生态景观差的问题,以嘎斯汰河泥沙治理为例,分析水沙过程及河床演变规律,采用梯级跌水沉沙和景观坝相结合的方法治理泥沙,能够在洪水期上拦粗沙以资源化利用,下排细沙以改善淤积形态;在非洪水期中下段实现清水满槽,提高了植物成活率,对水生态系统的构建有重要意义,并为后续工程提供借鉴。     

公路桥梁橡胶支座更换技术的探讨

近几年调查发现桥梁橡胶支座损坏速度非常快、非常普遍,损坏率很高。通车后短则几个月,多则2～3年就出现损坏．显然是产品质量事故导致。由于桥梁结构形式各不相同,支座更换有一定技术难度。需要专业队伍,以防损坏桥梁结构。本文对支座更换中的技术难题进行了研究和探讨,以期规范更换。     

“十二五”规划开局之年 展望我国工程机械行业发展势态

在30年改革开放基础上,我国工程机械行业乘胜前进经过改革开放30年,中国经济建设飞速发展,我国工程机械行业也一路凯歌。在十五规划的最后一年的2005年,我国工程机械行业总产值为560亿元,其中包括电梯产值170亿元,工程机械产值390亿元,大致合40亿美元,占世界总产值的5.5%,列第7位,排在意大利之后;而其产量排在美、日、德之后,名列世界第4位。在十一五期间,我国工程机     

卸船机回转行星齿轮减速器壳体开裂的分析与处理

蛇口港招商港务公司于1997年初建成投产6万t散装水泥集装站,并配置了1台瑞典SIWERTELL散装水泥卸船机.该机回转机构采用液压马达驱动,布置方式见图1.     

自密实混凝土的研究现状及其发展方向

本文从配比，工艺和性能等方面总结了近年来自密实混凝土的研究进展，同时介绍了几种新型的自密实混凝土材料，探讨了自密实混凝土在我国的推广应用前景，并针对现今研究中存在的一些问题提出了几点对策。     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.