船舶发电机组并联时运行负载自动转移故障分析

通过对某船舶发电机并联运行负载自动转移原因的分析,总结了船舶发电机组液压调速器日常管理和维护保养的一些经验。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

常林装载机ZLM50B液压系统的改造

分析了常林ZLM50B装载机液压油与变速箱油混合的原因,并提出了校正方法和实施方案。方案的实施提高了装载机安全性能和减少了液压油消耗。     

液压同步运动系统变结构控制设计

以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。     

液压系统的噪声控制

液压系统的噪声控制,重点在于对其主噪声源－－液压泵的控制。此外,液压系统的设计、建造,液压设备的安装、使用保养各方面还必须致力于工作介质的污染控制,才能实现液压系统低噪声的控制目标。该文叙述液压系统降噪的基本途径和主要措施,有助于系统设计者正确选择液压元件和设计液压系统,并进一步降低液压系统的噪声。     

颇具竞争力的25t轮胎起重机

件杂货码头作业中，轮胎起重机是一种很有效的作业机械，本文所介绍的２５ｔ轮胎起重机就是这方面最实用，经济、高效的一种。     

起重机啃轨受力分析与控制

本文就目前起重机，尤其是桥式类型起重机运行机构常出现的啃轨问题作了较仔细的分析，并结合实际经验，提出解决啃轨问题的途径和方法。     

潜艇液压系统油液污染及净化技术研究

在分析潜艇液压系统油液污染危害、原因与控制技术现状的基础上,针对潜艇特殊的工作环境特点,系统梳理潜艇液压油净化系统的设计需求,提出“旁路循环、便携分体、加压过滤和智能预警”的系统设计方法,推动潜艇液压油监测和净化技术创新发展,为潜艇液压系统安全稳定运行提供可靠保障。     

基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统

原有集装箱堆场门式起重机的远控方案中,远程操作控制系统依赖中控控制系统和中控软件分配系统,且需要人工介入进行特定操作。日益增加的设备数量及操作台数量会造成中心单节点的超负荷,如果2个系统中任意一个系统故障或者修改配置,都会造成整个远控系统瘫痪。为此采用分布式决策方法,将每台设备的单机自动化系统以及每个远程操作站都作为一个独立决策体,提出一种基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统建设方案。