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张焕新 《筑路机械与施工机械化》1998,15(3):20-22
按“总权数”法选择液压系统过滤器的方法江阴交通工程机械厂张焕新液压系统中过滤器的选择是很重要的，精度低了不能保证系统正常工作，并可能引起各种早期故障；反之，精度过高，将使系统制造成本增高或者生产工艺难以达到。这里介绍按“总权数”法选择过滤器的方法。１... 相似文献
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本文介绍用现代控制理论的方法，采和二次型性能指标设计了民调节器，实现液压位置控制系统的最估控制。并通过计算机仿真数值，描绘了各状态在控制对象偏离平衡时自动消除这个偏差瞬态变化的图形。 相似文献
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液压联轴节是一种比较新型的联接装置。本文对其工作原理进行了比较详细的理论分析，探讨其实用的计算方法，推导出相应的计算公式，并针其计算结果用于实际设计之中。 相似文献
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本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。 相似文献
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