关于隧道船船型设计的几点看法

介绍隧道船船型设计与普通船型不同的几个特点：一是总布置设计主尺度的选择特点；二是隧道船线型设计的特点及其设计方法；三是导管螺旋桨布局的设计特点，对浅水船设计具有一定的参考价值。     

对未办理注销登记船舶应如何实施登记管理的设想

阐述了对未办理注销登记手续船舶应如何进行管理。     

2002阿姆斯特丹欧洲道路运输车博览见闻(一)

2002年2月7日～16日在荷兰阿姆斯特丹RAI展厅举行的阿姆斯特丹商用车展,虽不能与汉诺威国际商用车博览相提并论,但依然让参观者不枉此行,其展台上新颖的运输车设计方案给人一种耳目一新的感觉.车身和挂车制造商展厅与之遥相呼应,相得益彰,倍受人们的关注.     

联轴器液压紧配螺栓的设计与工艺

介绍了我厂近年开发、制造成功的带中间锥套的联轴器液压紧配螺栓，并从设计计算和制造工艺等方面对其进行了论述和剖析。     

液化石油气船

液化石油气（LPG）船大致可以分为四种不同类型。船型最小的是从事沿海运输的全加压式LPG船，舱容一般为3000-7000立方米，最大可达11000立方米。通常运输丁烷和丙烷，有时也运输乙烯基氯化物单体，货物可被压缩至18巴。这种船不能提高或降低货物温度，一般在气候较为温暖的地中海地区和印度沿海航行。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

从船队经营看方便旗船

在国际海运日益全球化竞争的今天,要求非常宽松的船舶开放登记制度已变得非常普遍.悬挂方便旗也将作为各国船舶所有人一种重要的经营手段.